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詩(shī)人的眼淚
得意時(shí),朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí),你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ,我愿
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 18:13
XY兩軸伺服取料,料盤是方形的,產(chǎn)品陣列排列,產(chǎn)品是方形20*20大小,產(chǎn)品這間間距一樣,如何寫程序?論壇的大神們能不能給個(gè)案例學(xué)習(xí)一下,在線等!!!
[ 此帖被詩(shī)人的眼淚在2018-08-24 21:19重新編輯 ]
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  • 用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 20:45
    坐標(biāo)位四個(gè)角。x間距,y間距。坐標(biāo)位設(shè)變址。調(diào)試的時(shí)候。把四個(gè)角的坐標(biāo)位調(diào)好就可以了。坐標(biāo)用mm來(lái)表示。方便。
    樓主留言:
    能給個(gè)例子參考一下嗎?
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    471165265
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    2樓  發(fā)表于: 2018-08-24 22:33
    幾行幾列,總個(gè)數(shù)為N,行數(shù)為X,列數(shù)為Y,行距為K,列距為S。N除以X余數(shù),N除以Y余數(shù)
    樓主留言:
    熱心助人!
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    471165265
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    3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 22:40
    說(shuō)錯(cuò)了,當(dāng)前盤中個(gè)數(shù)除以總行數(shù),商+1為當(dāng)前列數(shù),余數(shù)為當(dāng)前行數(shù)
    樓主留言:
    大神,數(shù)據(jù)怎么傳送啊,知道要用到循環(huán)fox nex,能再給個(gè)思路嗎?
    source08
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    4樓  發(fā)表于: 2018-08-25 08:08
    請(qǐng)參考論壇里的這篇文章:http://www.hdlfc.cn/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
    這里有詳細(xì)說(shuō)明!
    樓主留言:
    大神,有一個(gè)大神說(shuō)走一步加1這個(gè)明白,但是有一個(gè)大神計(jì)算100個(gè)點(diǎn)中的其中一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),不是很懂。能指點(diǎn)一下嗎?
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    source08
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    5樓  發(fā)表于: 2018-08-27 10:17
    公式上已經(jīng)寫的很明白啊,5層然后每層20個(gè)點(diǎn)。然后按照那個(gè)公式套進(jìn)去不就可以得到X、Y、Z三個(gè)軸的坐標(biāo)嗎?有了坐標(biāo)你不就可以計(jì)算出伺服的移動(dòng)量嗎?
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    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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    6樓  發(fā)表于: 2018-08-27 11:21
    程序?yàn)榱耸∈率窃趧e的程序基礎(chǔ)上編寫的,但后來(lái)因?yàn)樵擁?xiàng)目放棄了,所以輸入輸出點(diǎn)和定位功能沒(méi)有任何聯(lián)系,你不用看,你只需理解程序中的定位功能以及對(duì)應(yīng)的公式就行。
    附件: 伺服2維定位S型路線沖切.zip (462 K) 下載次數(shù):430
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  • 成功的路上需要幫助
    電氣工作者1
    級(jí)別: 略有小成
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    7樓  發(fā)表于: 2018-08-27 15:27
    圖片:
    D99這個(gè)設(shè)成變值,表示當(dāng)前總個(gè)數(shù)
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    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
    級(jí)別: 探索解密
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    8樓  發(fā)表于: 2018-09-12 08:25
    產(chǎn)品的排列精度要求如何?

    外側(cè)四個(gè)點(diǎn)的設(shè)定能固定嗎?

    還是只有裡面的排列能固定?

    以前做過(guò)排列攻牙料棒一盤400根

    精度為0.005mm

    我是使用校正三點(diǎn)數(shù)據(jù)

    PLC用內(nèi)插法計(jì)算

    跟上面大家的意見(jiàn)差不多

    只是我沒(méi)有累積誤差

    電氣精度可以達(dá)到0.001mm

    只取決於那三點(diǎn)校正的數(shù)值正確性

    主站蜘蛛池模板: 一区二区三区四区日本视频 | 无码熟妇人妻AV在线网站 | 香蕉成年人视频 | 区一区二在线观看 | 国产高潮久久 | 好男人好资源在线观看免费的 | 欧美精品成人 | 边摸边吃奶边做爽动态 | 亚洲日本va午夜中文字幕久久 | 丰满少妇一级片 | 日韩精品在在线一区二区中文 | 老师好紧开裆蕾丝内裤动漫原神 | 青青草www | 禁忌的恋爱关系在线观看 | 久草青青青 | 亚洲成在人线AV品善网好看 | 日日视频 | 香蕉久久夜色精品国产尤物 | 99久无码中文字幕一本久道 | 国产精一区二区三区 | 国产乱淫av片免费右手影院 | 可播放的男男freemovie | 红桃视频在线观看免费版高清 | 色狠狠色噜噜噜影音先锋 | 亚洲激情偷拍 | 国产又黄又爽胸又大免费视频 | 国产成人精品无码免费看 | 欧美性大战久久久久久久蜜桃 | 在线看片一区二区 | freexx欧美 | 黄色日本大片 | 5060网永久免费a级毛片 | 老色鬼视频77777av | 国产精品欧美专区 | 大地中文在线播放 | 欧美精品综合A片在线观看 区一区二在线观看 | japanese14—16hd| 大地资源电影中文在线观看 | 美女视频黄的免费的 | 国产精品国产三级在线专区 | 欧美整片第一页 |