97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hcl1230
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 192 點
下載積分: 530 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-05-28
查看hcl1230的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2018-08-29 10:00
IAI電缸好像是用的是類似一種扭矩   回原點時扭矩達到系統設定值就默認當前到達極限  然后偏移一定距離    即為原點位置  伺服就不清楚了 不確定能不能實現
在奮斗的年代
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 218 點
下載積分: 29104 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2023-11-06
查看在奮斗的年代的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2018-08-29 17:03
用力矩控制的,國產的市場上已經有了
lugua1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 471 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2015-04-06
最后登錄: 2025-04-16
查看lugua1的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2018-09-26 16:33
你看到的是撞擊,其實本質上和搜索原點是一樣的,精度不會差。當有外物阻擋時,電流立即變大,伺服停止,然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點。    
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2019-02-24 21:56
指的是這個嗎? => 伺服利用扭矩限制回原點

扭矩限制到達后,可以返回找Z,精度跟感測器當原點是一樣的
quanquanmu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 99 點
下載積分: 459 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-01-15
最后登錄: 2025-01-10
查看quanquanmu的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2019-02-25 09:14
沒見過類似撞擊似回原點!還是得看說明書吧。

主站蜘蛛池模板: 波波成人影院在线播放 | 宅男噜噜噜66国产精品免费 | 日本a级片免费在线观看 | 欧美一性一看一免费视频 | 91久久久久久久 | 超碰999| 欧美日韩色网专区 | 91免费版在线?看 | 成 人 色综合 | 久久黄色影视 | 制服丝袜自拍另类第1页 | 九色精品视频在线观看 | 日韩av不卡在线观看 | av成人一区二区 | av在线无码专区一区 | video3d动漫xxx | 91午夜剧场 | 国产乱码精品一区二区三区介绍 | 91精品国产自产91精品 | 国产强奷糟蹋漂亮邻居在线观看 | 久久香蕉国产精品麻豆粉嫩av | www成人在线 | a级毛片毛片免费观看久潮 上司的丰满人妻 | 黄色大片免费看 | 日本成人a| 日日日天天天 | 国产高清一级毛片在线人 | 久久婷婷五月综合色d啪 | 综合无码一区二区三区四区五区 | a一级片在线观看 | 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人 | 亚洲夂夂婷婷色拍WW47 | 污污网站在线看 | 文豪野犬第四季完整免费观看 | 欧美乱人伦人妻中文字幕 | 欧美xxx videos | 黄色av电影在线 | 国产精品久久久18成人 | 欧美一区二区三区婷婷月色 | 欧美资源在线观看 | 精品国内视频 |