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少爺姓邵
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樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來,當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣,累計起來差的就多了,而且速度快,誤差越大!請教哪位師傅有用過的,指導一下!
新手上路,多多指教!
往事如風
科技改變制造
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1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病,用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
周家大少
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2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊,把一段作為兩次走,比如說要走100MM,那么前90MM我走高速,后10MM走低速
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周家大少
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3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖,那么當計數器收到9000個脈沖時,馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
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    sjbandmm
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    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的,編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進;
    還要考慮另外幾點:
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確,是否超載
    3.步進電機高速性能會變差,步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的,所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
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    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題,另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器,絕對值編碼器不存在累計誤差問題,并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
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    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
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    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了,感謝

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