97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

少爺姓邵
有個性,沒簽名!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4412 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來,當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣,累計起來差的就多了,而且速度快,誤差越大!請教哪位師傅有用過的,指導一下!
新手上路,多多指教!
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病,用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊,把一段作為兩次走,比如說要走100MM,那么前90MM我走高速,后10MM走低速
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖,那么當計數器收到9000個脈沖時,馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝!
  • QQ:611369538
    微信:ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 243 個
    工控威望: 413 點
    下載積分: 999 分
    在線時間: 172(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2025-07-22
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的,編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進;
    還要考慮另外幾點:
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確,是否超載
    3.步進電機高速性能會變差,步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的,所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 199 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1331 分
    在線時間: 33(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-07-23
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題,另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器,絕對值編碼器不存在累計誤差問題,并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 7985 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-07-08
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了,感謝

    主站蜘蛛池模板: 18.www.成人性视频高清 | 合之合合综合久 | 一级黄色视频久久网 | 亚洲一级精品视频 | 最近中文字幕高清2019中文字幕 | 一级a毛片免费观看 | 国产丝袜在线观看一区 | 中文字幕丰满乱孑伦无码专区 | 日本中文字幕片 | 日本va在线观看 | 一级全黄绿象视频免费 | 亚洲伊人久久综合成人网站 | 最近2019中文字幕大全视频10 | chinesevideos性强| 婷婷色中文字幕综合在线 | 成人激情综合网 | 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽 | 亚洲午夜未满十八勿入网站 | 亚洲人成伊人成综合无码 | 九九热久久久99国产盗摄蜜臀 | 亚洲一区二区三区www | 2019中文字幕视频 | 欧美影院 | 丰满的少妇xxxxx人伦理 | 啄木乌法国一区二区三区 | 乱中年女人伦av一区二区 | 99精品中文字幕 | 强行扒开腿猛烈进入太紧的视频 | 国产又爽又粗又猛的视频 | 老司机在线观看福利网站视频 | 女社长的秘密奴调教 | 日本乱偷人妻中文字幕在线 | 黄色影视在线免费观看 | 中文字幕男人的天堂 | 在线观看国产精品一区 | 亚洲 精品 主播 自拍 | 欧美一区二区 | 成人黄网站片免费视频软件 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | 免费爱爱网 | 日本乱中文字幕系列 |