97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4412 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11847 個
工控威望: 19241 點
下載積分: 14143 分
在線時間: 2771(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-06-14
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 243 個
    工控威望: 413 點
    下載積分: 999 分
    在線時間: 172(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2025-06-22
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 196 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 1325 分
    在線時間: 33(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-06-23
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 7985 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-06-19
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 中文日韩字幕 | 91国偷自产中文字幕久久 | av蓝导航精品导航 | 中文字幕影视免费观看 | 亚洲综合亚洲 | 天堂xxx| 国产精品成人aaaaa网站 | 国产乱淫av片 | 少妇被粗大的猛烈进出免费视频 | 欧洲中文字幕久久精品无码喷水 | 亚洲精品午夜不卡 | 亚洲第一第二区 | 未满十八勿入AV网免费 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 国产亚洲日韩在线三区 | 狠狠干天天操 | 在线播放无码高潮的视频 | 黄色片久久久久 | 99久久夜色精品 | 99欧美精品 | 久久久久久久久久伊人 | 亚洲国产成人精品一区二区三区 | 野花日本大全免费观看中文版 | 日本成人免费视频 | 在线观看ww | 老熟妇高潮一区二区三区 | 天天躁狠狠躁 | 中文字幕丁香5月 | 久久久久免费看黄a毛片肥婆 | 亚洲一级精品视频 | 国产视频亚洲精品 | 亚洲午夜无码片在线观看影院百度 | 欧美精品黑人粗大 | 久草久视频 | 亚洲激情偷拍 | 综合久久一区二区三区 | 国内精品视频在线播放不卡 | 国产精品扒开腿做爽爽爽A片小 | freexxx台湾性hd | 大地资源中文在线观看免费高清电视剧 | 国产亚洲精品久久久无码 |