97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

江湖蠢驢
級別: 實習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅(qū)動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 10970 分
在線時間: 1466(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-07-21
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅(qū)動，電機(jī)依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1310 個
工控威望: 2016 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 1053(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅(qū)動，電機(jī)依然來回抖動。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調(diào)整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： china妇女淋浴voyeur | 少妇厨房与子伦免费观看 | 日韩一区二区视频在线观看 | 亚洲欧洲美洲精品一区二区三区 | 亚洲精品久久久9婷婷中文字幕 | 68精品久久久久久欧美 | 久久久久久久久成人网A片 香蕉视频看污 | 亚洲日本va午夜中文字幕久久 | 精品无码中文字幕不卡 | 男女视频一区二区三区 | 国产在线一区二区三区 | 国产区一区二区在线观看 | 岛国成人在线 | 午夜精品一二区 | 久久影色| 超碰国产97 | 娇妻被别人玩弄至高潮视频 | 亚洲综合亚洲 | 日韩毛片毛片久久精品 | 国产69精品久久久久孕妇黑 | 日韩国产欧美精品一区二区三区 | 中文字幕乱码高清日韩内射 | 天天操免费视频 | 成人在线免费观看网站 | 国产在线精品自拍 | 国产精品入口久久 | 任你躁精品一区二区三区 | 欧美日韩亚洲a | 国产成人一区二区三区在线大全 | 中国精品一区二区三区 | 公车上玩弄人妻 | 欧美黑人巨大videos极品 | 久久精品9| 四虎视频精品免费观看 | 亚洲毛片 | 国产精品第一区二区三区在线观看 | 一级艳情片 | 我心灿烂40集免费观看视频播放 | 国产黄色片一级片 | 年轻的母亲理论片 | 久久精品二区亚洲w码 |