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w421635637
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樓主  發表于: 2018-06-11 15:37
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如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動,小車為子車,只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制:比如小車在A1點,我想 讓他到B3點,小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度,快到目標點就減速,到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機構上面裝一個光電開關,在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話,好復雜啊!只能通過計數來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。
twingo49
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1樓  發表于: 2018-06-11 15:53
多裝幾顆光電吧
nealleong
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2樓  發表于: 2018-06-11 16:20
不能用伺服?是價錢問題還是負載問題。那你的電機上都裝上編碼器啊,不會編碼器也不給裝吧,你用傳感器來觸發啟停,位置會很不準哦,除非你對精度也沒什么需求。

你可以多用幾個傳感器來觸發,代表到達了不同的位置。傳感器錯開安裝,軌道上擋板和傳感器一一對應就好了。

一些大型軌道運輸平臺的確是這樣做的
w421635637
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3樓  發表于: 2018-06-11 17:17
小車不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車當前的位置在哪。
二當家的
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4樓  發表于: 2018-06-12 09:12
大車、小車是否需要避讓,說的很混亂,是每個通道都有一個小車,還是小車可以在這幾個通道進給,而且變頻的加減速也不是非常的理想。
yiyang1
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5樓  發表于: 2018-06-12 09:55
激光距離檢測  哈
wo0712
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6樓  發表于: 2018-06-12 10:12
路過     
wo0712
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7樓  發表于: 2018-06-12 10:15
貌似是大車載著小車左右移動,到指定的小車軌道。小車在移動。。。。是這樣的嗎
好久不見啦
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8樓  發表于: 2018-06-12 10:59
位置多用編碼器,位置少可以用光電。
周先生
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9樓  發表于: 2018-06-12 13:21
如果對精度沒要求,可以加多個光柵來定位
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10樓  發表于: 2018-06-12 13:49
引用
引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發表的  :
貌似是大車載著小車左右移動,到指定的小車軌道。小車在移動。。。。是這樣的嗎

對,正確
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11樓  發表于: 2018-06-12 13:50
引用
引用第4樓二當家的于2018-06-12 09:12發表的  :
大車、小車是否需要避讓,說的很混亂,是每個通道都有一個小車,還是小車可以在這幾個通道進給,而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車是小車的母車,因為大車要帶著小車左右走。然后小車到指定位置前后走。。。只有一個小車一個大車。。。

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