97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-28 18:01
圖片:
求助,關于伺服走脈沖使用DDRVI指令,假如我要發10000個脈沖,中途沒走完的情況下,我拍急停,程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答,謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
hzl831018
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 328 點
下載積分: 2141 分
在線時間: 434(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-07-17
查看hzl831018的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-28 18:13
斷開指令觸發條件急停,再次接通繼續執行沒有完成的脈沖
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-28 18:45
你的圖本是一種思路
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 08:28
還沒有試驗過,不知道這樣做行不行,之前沒有考慮到這個情況,所以脈沖根本接不上,在哪拍急停,脈沖就在哪個值停住,然后相對位置全部亂套
寧靜是奢侈的奢求。
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-29 08:31
這樣單純的在DDRVI前面加急停沒有用,斷開/接通之后它不會走的。
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發表的  :
斷開指令觸發條件急停,再次接通繼續執行沒有完成的脈沖
寧靜是奢侈的奢求。
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-05-29 08:33
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發表的  :
斷開指令觸發條件急停,再次接通繼續執行沒有完成的脈沖
寧靜是奢侈的奢求。
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-29 08:34
不知道這樣做行不行,沒把握,大神有沒有更好的思路可以用嗎?
引用
引用第2樓焦劉吉于2018-05-28 18:45發表的  :
你的圖本是一種思路
寧靜是奢侈的奢求。
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 9 篇
發帖數量: 3313 個
工控威望: 7980 點
下載積分: 2543 分
在線時間: 12776(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-07-24
查看renzhe的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-05-29 10:15
一般情況不這樣做,急停代表不正常工作,急停后需要重新復位,不然很難保證精度,有些plc可能有一些特殊功能,你看看手冊
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
wrc0124
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 559 點
下載積分: 3426 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2025-03-19
查看wrc0124的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-05-29 11:23
定位完成之后串上外部急停輸入,輸出一個總的急停
東敏123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 270 點
下載積分: 720 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2018-03-27
最后登錄: 2025-06-27
查看東敏123的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-05-29 11:55
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發表的  :
還沒有試驗過,不知道這樣做行不行,之前沒有考慮到這個情況,所以脈沖根本接不上,在哪拍急停,脈沖就在哪個值停住,然后相對位置全部亂套

樓主,用drvi指令動作過程中按了急停,用相對脈沖數減去d8340當前寄存器的值,急停復位后能接著走嗎?你程序驗證通過了嗎
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-05-29 13:36
還沒有開始試驗,過些天有了結果才知道
引用
引用第9樓東敏123于2018-05-29 11:55發表的  :

樓主,用drvi指令動作過程中按了急停,用相對脈沖數減去d8340當前寄存器的值,急停復位后能接著走嗎?你程序驗證通過了嗎
寧靜是奢侈的奢求。
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-06-10
查看jum1982的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-05-30 10:19
相對定位,是相對于當前停止的位置,運行設定的脈沖,每次驅動都會執行這么多個脈沖數。
你用急停斷開了驅動條件,和正常運行完的區別是,M8029不會動作。
當你再次驅動這條指令的時候,還是會執行設定的脈沖數,而不是執行剩余的脈沖數。

主站蜘蛛池模板: 天天操夜夜操免费视频 | 在线麻豆精东9制片厂AV影现网 | tubehd18日本| 四川少妇被弄到高潮 | 久草在线青青草 | 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕 | 国产精品大白屁股 | 一级色毛片 | 911亚洲精品 | 野狼第一精品社区 | av成人国产 | 91视频成人| 夜色爽爽爽久久精品日韩 | 精品人妻人人做人人爽夜夜爽 | 欧美奶涨边摸边做爰视频 | yellow日本高清在线 | 日韩欧美123 | 亚洲三级电影在线观看 | 亚洲最新无码中文字幕久久 | 夜福利视频 | 91亚洲欧洲 | 香蕉视频色版在线观看 | 国产精品无码久久久久成人影院 | 91aiai在线一区| 国产精品成人观看视频网站 | 超碰999| 亚洲一二三区精品 | 欧美人牲口杂交在线播放免费 | 国产欧美亚洲精品第三页 | 欧美另类videosbest喷潮 | 欧美日韩国产一级片 | 樱桃视频免费观看 | 91亚洲欧美中文精品按摩 | 狠狠干2023 | 久久久免费精品国产一区二区 | 特黄特色特刺激免费播放 | 免费91电影| 欧美黄色a级大片 | 国产欧美日韩视频在线观看 | 天堂av电影在线 | 国产美女自卫慰视频福利 |