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zhanglong777

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樓主發(fā)表于: 2018-05-02 18:41

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下面這個(gè)程序已經(jīng)上機(jī)可以動(dòng)作了！分享給和我一樣的初學(xué)者！希望可以一起討論，學(xué)習(xí)，進(jìn)步！當(dāng)然更希望有大神可以看了之后指點(diǎn)指點(diǎn)！（我這里有點(diǎn)迷惑的就是，我這種回原點(diǎn)方式是可以碰一下上極限，然后在回走，找到接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)，到?jīng)]感應(yīng)到的時(shí)候停止。但是我DRVI DRVA脈沖的方向就沒(méi)了！必須要給指令通Y2 Y3 ）

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孤獨(dú)行者

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1樓發(fā)表于: 2018-05-02 20:14

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下來(lái)看看

meilidianzhi

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2樓發(fā)表于: 2018-05-03 10:23

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好的謝謝樓主

夜傷非

山本無(wú)憂(yōu)，因雪白頭；水本無(wú)愁，因風(fēng)起皺。

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3樓發(fā)表于: 2018-05-03 10:57

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gkchuge

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4樓發(fā)表于: 2018-05-04 13:52

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不錯(cuò)，謝謝

閑余

gkchuge

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5樓發(fā)表于: 2018-05-04 14:21

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可能是雙線(xiàn)圈輸出了。。。

閑余

acong222

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6樓發(fā)表于: 2018-06-02 11:01

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初學(xué)者看了，有點(diǎn)復(fù)雜

拼拼拼

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