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如圖，做一個玻璃倉自動化機(jī)構(gòu)，也就是把玻璃放進(jìn)每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個欄柵，一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當(dāng)機(jī)械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進(jìn)欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調(diào)整），大概的情況就是這樣，像這樣連續(xù)的抓玻璃、放玻璃的重復(fù)動作，而且是等分位置的程序應(yīng)該怎么去設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)，用什么指令好一點(diǎn)（FX5U）。

貨架上的欄柵

看你自己的思路啊，我以前做過類似的項(xiàng)目，用程序循環(huán)，每次循環(huán)之后把上一個位置加上間隔距離就是下一個位置啦，具體怎么實(shí)現(xiàn)每個人的思路都不一樣，

超簡單啦 知道一個其他就知道了

引用

引用第3樓030403118于2018-04-11 16:51發(fā)表的  :
超簡單啦 知道一個其他就知道了

我也是這個想法，我只想問問各路大神有什么其他高大上的結(jié)構(gòu)

二樓的應(yīng)該是比較簡單的了吧？