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圓盤(pán)有10個(gè)工位，CCD在第三工位檢測(cè)OK/NG。如果是NG的  圓盤(pán)到了第6工位進(jìn)行排出。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程式如何寫(xiě)？用位移指令嗎？ 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒(méi)有類(lèi)似范例

就用位移指令就行

如果是圓盤(pán)的，程序上就不要管是第幾個(gè)工位拍不良的問(wèn)題，就用移位指令 ，轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，NG信號(hào)移位一次。排不良工站接收到移位過(guò)來(lái)的NG信號(hào)，就工作。

寄存。然后到出料口的時(shí)候把它送到ng的位置。這個(gè)見(jiàn)過(guò)。尤其是大轉(zhuǎn)盤(pán)或者是很多Port測(cè)試的工位。每個(gè)index都有對(duì)應(yīng)的寄存位置。

我們公司做過(guò)類(lèi)似的案子，GLASS轉(zhuǎn)盤(pán)檢測(cè)，你這個(gè)還是一個(gè)相機(jī)我們是三個(gè)相機(jī)，而且后續(xù)的處理工位有NG分類(lèi)，OK ，還有漏檢，移位指令寫(xiě)了2萬(wàn)多步，有一個(gè)牛逼的同事用ST數(shù)組寫(xiě)的步數(shù)比較少。現(xiàn)在我們基本上用運(yùn)動(dòng)板卡開(kāi)發(fā)，上位機(jī)的計(jì)算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強(qiáng)。

移位加循環(huán)

最簡(jiǎn)單了，手冊(cè)里找先入先出指令，幾步就解決了

你自己的都知道第三個(gè)工站會(huì)有信息反饋 然后在這個(gè)工站剔除掉你會(huì)吧？再移動(dòng)3個(gè)工站就做不了了？