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matlac
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樓主  發表于: 2018-02-09 11:53
12個光纖傳感器,對應12路通道,當有元器件件(直徑3mm)經過檢測區域時,輸入有信號,只是時間極短。12路通道的匯總,進入一個容器,總共滿100個元器件的時候,關閉總閥門。 要求嚴格計數,99個或101個均算失敗。
每一路通道不會出現同時掉落兩個元器件,時間上有先后,間隔時間100ms以上;
不同路通道(比如通道1和通道2)的元器件掉落時間是有可能重合的;
大家幫我想想這個怎么弄才不會有誤差。

我想的方案是:
每一路輸入都設置脈沖捕捉輸入功能,并且在循環中斷(循環中斷時間設置5ms)里對12路高速輸入上升沿計數
利用12路硬件上升沿中斷,每一個中斷對應每一路通道,每個通道分別計數; 開一個循環中斷(掃描周期要短)不停的把12路通道的計數變量進行加運算,滿100,立即關閉閥門。

  請大家指教,上述兩個控制方案有啥不足之處? 或者再看看有別的好的控制方案嗎
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
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1樓  發表于: 2018-02-09 14:08
這樣做不行的。直徑3mm經過檢測區域時間很短(兩三毫秒),如果第一百粒和第一百零一粒從不同軌道同時經過電眼,或者第一百粒和第一百零一粒相差一兩毫秒(12軌道出現這種情況非常多),只要PLC掃描周期大于第一百粒和第一百零一粒時間差,注定失敗。

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