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wanglong704
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 22:44
兩處紅框處：START我知道，接通一個(gè)信號后再斷開，機(jī)器人就開始運(yùn)行了，相當(dāng)于啟動信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個(gè)代表什么意思？另外發(fā)那科有機(jī)器人狀態(tài)輸出信號么？比如把機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-20 08:10
急停
復(fù)位
啟動
使能
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南郭先生
自動化成就工業(yè)之美
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-20 08:44
指令使能，故障，電池報(bào)警，忙
king_king2
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-20 14:50
引用
引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發(fā)表的  :
急停
復(fù)位
啟動
使能


急停是 IMSTP     XHOLD是減速停止 級別不一樣的，XHOLD機(jī)器人還會動一點(diǎn)的，IMSTP抱閘動作
wanglong704
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4樓  發(fā)表于: 2017-12-20 18:39
引用
引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發(fā)表的  :
急停
復(fù)位
啟動
使能

謝謝老板
wanglong704
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5樓  發(fā)表于: 2017-12-20 18:43
引用
引用第2樓南郭先生于2017-12-20 08:44發(fā)表的  :
指令使能，故障，電池報(bào)警，忙

謝謝老板

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