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三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續(xù)監(jiān)控伺服電機(jī)移動(dòng)的數(shù)據(jù)，具體要怎么做

斷電了你要如何監(jiān)控？

引用

引用第1樓huiyang于2017-11-24 17:21發(fā)表的  :
斷電了你要如何監(jiān)控？

意思是斷電后工作臺(tái)有人為的移動(dòng)，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續(xù)計(jì)數(shù)，PLC上電后可以自動(dòng)回到斷電前的位置，不用回原點(diǎn)

除非你的編碼器是絕對(duì)型編碼器，不然沒(méi)辦法

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引用第3樓secgo于2017-11-24 18:40發(fā)表的  :
除非你的編碼器是絕對(duì)型編碼器，不然沒(méi)辦法

我公司有現(xiàn)成的設(shè)備是這樣的只是我想搞清楚怎么做

          把每個(gè)軸的歸完零點(diǎn)后當(dāng)前位置移到斷電保持的寄存器去，等上點(diǎn)后又寫(xiě)入到每個(gè)軸的當(dāng)前位置的特殊寄存器里去，但是斷電后Table不能受外力推動(dòng)，否則每個(gè)軸的位置就會(huì)發(fā)生錯(cuò)亂，最好每個(gè)軸都帶剎車(chē)，以前用過(guò)這種方法，類(lèi)似絕對(duì)編碼器系統(tǒng)。

3U 和J3很完美的組合，查看J3手冊(cè)的絕對(duì)值控制篇和后面的程序例子。包你舒服

說(shuō)到底就是絕對(duì)編碼器，不然就只能用剎車(chē)

伺服肯定是用絕對(duì)定位做的。發(fā)絕對(duì)脈沖走位置。停機(jī)前可以把當(dāng)前位置保存下來(lái)。上電時(shí) 直接走這個(gè)位置。 這種情況應(yīng)該不能在運(yùn)動(dòng)中斷電。沒(méi)試過(guò)。

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引用第2樓hzl831018于2017-11-24 17:28發(fā)表的  :

意思是斷電后工作臺(tái)有人為的移動(dòng)，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續(xù)計(jì)數(shù)，PLC上電后可以自動(dòng)回到斷電前的位置，不用回原點(diǎn)

呵呵，搞笑了，三菱的編碼器都是單圈絕對(duì)式，價(jià)格電池盒就可以再斷電情況下記錄軸運(yùn)動(dòng)位置，重點(diǎn)是上位控制器要收這個(gè)位置信號(hào)，如果是-B是總線(xiàn)直接可以讀取，如果是-A的可以用ABS，或者走485