97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 501(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-09 13:53
圖片：
根據(jù)接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問(wèn)題1：零速度輸入26號(hào)有什么用？
問(wèn)題2：我怎么知道力矩是否達(dá)到了？只有速度到達(dá)輸出，沒(méi)有力矩到達(dá)輸出哎。難度用0速檢測(cè)輸出？
謝謝！
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是，用過(guò)位置模式，沒(méi)有用過(guò)轉(zhuǎn)矩模式。。。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 13539 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-06-18
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下，零速檢測(cè)這個(gè)信號(hào)可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱(chēng)重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測(cè)量值！
QQ:569456723
我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 501(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-09 16:46
引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的  :
1、力矩模式下，零速檢測(cè)這個(gè)信號(hào)可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱(chēng)重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測(cè)量值！

我是買(mǎi)了模擬輸入模塊，跟輸出模塊。
請(qǐng)問(wèn)一下，零速檢測(cè)輸出不是代表力矩到達(dá)的意思？咦？沒(méi)有速度，不動(dòng)了，不就是說(shuō)明力矩到達(dá)了嗎？
而是需要我用模擬輸入模塊，檢測(cè)42號(hào)端子的電壓輸出？我42號(hào)端子的電壓輸出等于14.15端子電壓，說(shuō)明力矩就到達(dá)了？
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1577 個(gè)
工控威望: 1799 點(diǎn)
下載積分: 6334 分
在線時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-18
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 08:19
42腳不是轉(zhuǎn)矩輸出么,松下的只用過(guò)速度和位置模式，關(guān)于他的轉(zhuǎn)矩模式?jīng)]去研究，但是我覺(jué)得臺(tái)達(dá)的轉(zhuǎn)矩模式就比較好用。

主站蜘蛛池模板： 大地资源在线观看免费高清二 | 性俄罗斯xxxⅹhd | 久久久国产乱子伦精品 | 真实国产熟睡乱子伦视频 | 欧美一区二区三区白人 | 全黄H全肉边做边吃奶视频 超碰九色 | 欧美国产在线看 | 日韩精品国产一区二区 | 欧美精品VIDEOSSEX少妇 | 国产乱子伦xxx | 精品日韩欧美一区二区三区 | 大地资源中文在线观看一百度 | 国产亚洲精品免费 | 99er国产| 久久久久香蕉国产线看观看伊 | 四色成人 | 亚洲一区视频 | 免费国产凹凸在线视频 | 国产一区三区三区 | 中国xxxxxx片免费播放 | 99自拍 | 深夜视频免费在线观看 | 日本xxx在线观看免费播放 | 中文字幕第一页在线播放 | 天天看天天做天天爽 | 国产美女亚洲精品7777 | 国产大陆av | 亚洲911精品成人18网站 | 中文字幕免费在线观看动作大片 | 久久国产一级片 | 还珠格格第一部上映时间 | 被仇人调教成禁脔h虐莫 | 国产又黄又潮娇喘视频 | 日韩激情成人 | 少妇高潮喷潮久久久影院 | 97人人人人 | 女被啪到高潮的gif动态图无遮挡 | 国产一级淫片a视频免费观看 | videosgratis侏儒孕交 | 中国精品久久久久国产 | 亚洲乱码中文字幕在线 |