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15961240230
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 22:33
描述：PLC程序
圖片：
描述：觸摸屏界面
圖片：
描述：驅(qū)動器報警
圖片：
描述：報警解釋
圖片：
壓機外觀
小弟最近在調(diào)試一臺伺服壓機，結(jié)構(gòu)比較簡單，就是伺服電機帶動絲杠，絲杠連著壓頭上下移動。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機用的1.5KW臺達的，驅(qū)動器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發(fā)脈沖來控制絲杠走的距離的。
調(diào)試過程中有一問題沒解決，當壓機壓頭壓到底時，PLC得到驅(qū)動器零速度信號時就會斷開定位指令，
停止發(fā)脈沖。這個時候沒有其他動作，過個5秒作用驅(qū)動器會報警，報警代碼是AL006(過負荷)，正常流程
是，驅(qū)動器不報警的話工人就會按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問這個問題怎么解決，是不是驅(qū)動器哪里
參數(shù)設(shè)置不對。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
蒲城風信子
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-01 22:36
你這個下壓應該是用靠行程（發(fā)多少脈沖）來決定位置的吧
樓主留言：
是啊，伺服電機用的位置模式。
wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:42
這跟堵轉(zhuǎn)了一樣嘛，伺服不報警才怪。臺達的伺服我沒用過，像三菱的伺服有個過載報警延時，大概是1.5秒，在這時間內(nèi)釋放過載的話，驅(qū)動器不會報警。但是又有另外一個問題，伺服的位置跑了。
成功的路上需要幫助
baiqrmai
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:50
你要是用這鼐想法就得用速度模式，位置模式你是發(fā)一定有脈沖，到達一定位置，堵在那里肯定報警。沒燒就好了
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hbsygao
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:55
采用力矩模式
adnnin
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-02 08:49
建議程序改零速信號用中斷
樓主留言：
能簡單描述下么？PLC我沒用過中斷，具體起什么作用。
liujian-weng
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來做，位置模式做不是很好，個人認為。
wu32u2
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7樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:25
扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
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jr11
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8樓  發(fā)表于: 2017-08-02 17:08
可以用modbus通訊做，位置模式到達工件后轉(zhuǎn)化成扭矩模式，壓倒位置后轉(zhuǎn)到位置模式返回
uwyctmbj
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9樓  發(fā)表于: 2017-08-03 11:11
每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話，你加個傳感器串進去就好了啊。

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