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需要設(shè)計(jì)一個180度來回擺動機(jī)構(gòu)，同時擺動4個轉(zhuǎn)軸做180來回擺動，以前用齒輪齒條、連桿加減速機(jī)做，但是很容易損壞，現(xiàn)在想改另一種結(jié)構(gòu)，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機(jī)帶動連桿直接驅(qū)動，但是這樣會有兩個死點(diǎn)，不知道用伺服馬達(dá)加減速機(jī)做正反轉(zhuǎn)再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。

就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費(fèi)了， 死點(diǎn)是可以用慣性克服的，再者串這么多級負(fù)載，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，來回正反轉(zhuǎn)是很容易損壞電機(jī)的，而且也不經(jīng)濟(jì)

用凸輪控制不行嗎

直接用同步帶，一個旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動旋轉(zhuǎn)氣缸本身剛性沒那么強(qiáng)，同步帶也是。控制簡單。

3樓正解

引用

引用第1樓nightblueblu于2017-07-05 15:22發(fā)表的  :
就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費(fèi)了， 死點(diǎn)是可以用慣性克服的，再者串這么多級負(fù)載，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，來回正反轉(zhuǎn)是很容易損壞電機(jī)的，而且也不經(jīng)濟(jì)

不存在浪費(fèi)問題，主要是功能達(dá)到。

引用

引用第2樓jicjic111于2017-07-05 16:13發(fā)表的  :
用凸輪控制不行嗎

不知道怎么用凸輪控制，望指教。

引用

引用第3樓niningtt于2017-07-05 17:00發(fā)表的  :
直接用同步帶，一個旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動旋轉(zhuǎn)氣缸本身剛性沒那么強(qiáng)，同步帶也是。控制簡單。

這是個測試機(jī)，測試一次要擺動10萬次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時間的使用，所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸，同步帶這個方法不錯，謝謝。

引用

引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發(fā)表的  :

這是個測試機(jī)，測試一次要擺動10萬次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時間的使用，所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸，同步帶這個方法不錯，謝謝。

旋轉(zhuǎn)氣缸--OK

我們這都是用凸輪來做。

引用

引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發(fā)表的  :

這是個測試機(jī)，測試一次要擺動10萬次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時間的使用，所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸，同步帶這個方法不錯，謝謝。

氣缸用個百萬次，千萬次應(yīng)該是可以的，一次測10萬次，也夠測個幾十上百次的，即便更換，也不是難事