爱爱日本,免费a在线观看,欧美深夜在线

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-03 13:48

只看樓主 | 小中大

圖片：

今天寫了一個(gè)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉栴}還是伺服電機(jī)線沒有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報(bào)警輸入。這個(gè)接線應(yīng)該也沒什么問題，可就是點(diǎn)正轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)也正轉(zhuǎn)。

dfy

dfy

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 2022 點(diǎn)
下載積分: 12009 分
在線時(shí)間: 370(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-21
最后登錄: 2025-06-17
查看dfy的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-03 14:13

只看該作者 | 小中大

pr0.07是否設(shè)定為3

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-07-03 14:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓dfy于2017-07-03 14:13發(fā)表的 :
pr0.07是否設(shè)定為3

是設(shè)定為3的

wuzhishou

wuzhishou

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個(gè)
工控威望: 2464 點(diǎn)
下載積分: 1918 分
在線時(shí)間: 442(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-06-17
查看wuzhishou的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-07-03 14:55

只看該作者 | 小中大

方向切換最好給個(gè)延時(shí)