97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

min0326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-10-06
最后登錄: 2025-05-24
查看min0326的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-13 09:39
 請教各位 
如驅動器細分為4000,璇轉角度360/7=51.428, 算出來的脈沖數是51.428/360*4000=571.42,這個在程序里要怎么處理呢?
還是我的計算方法有誤,請大神指點下,謝謝!
   
xuanyao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 840 點
下載積分: 32715 分
在線時間: 353(小時)
注冊時間: 2008-03-03
最后登錄: 2025-07-23
查看xuanyao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-13 09:53
不是整數是正常的,沒有問題的可以運行,你沒說用途和條件沒法幫你。
shmu-g
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 226 點
下載積分: 33283 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2025-07-21
查看shmu-g的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-13 10:08
是要把圓7等分吧?簡單的方法是用細分數多的驅動器,找能用7整除的細分數就可以了。
min0326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-10-06
最后登錄: 2025-05-24
查看min0326的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-13 10:13
引用
引用第1樓xuanyao于2017-05-13 09:53發表的  :
不是整數是正常的,沒有問題的可以運行,你沒說用途和條件沒法幫你。

就是一個點焊機,每焊一次轉一個角度。有小數怕久了偏差會越來越大。
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-13 11:06
分數沒關系,這種情況是不可避免的;如果是整數倍就那沒什么事,每次固定增量就可以,如果不是,就要每次運行前計算一次,可以大幅減少誤差,比如每次要走571.42個脈沖,那么第一走571個脈沖,第二次走571.42*2-當前值(571),第三次走571.42*3-當前值(1042),第四次走571.42*4-當前值,這樣誤差就很小,要注意的就是,長時間走,會超出32位,需要在32位快溢出時清一次0.當然也可以在走到7圈時清零,這個時候正好是整數脈沖,不會有誤差。
樓主留言:
真誠感謝!
你的樣子1
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看你的樣子1的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-15 14:01
你拿旋轉角度除以360是什么意思?不是應該除以步距角嘛?
阿發大發
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 1794 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2016-03-23
最后登錄: 2023-12-14
查看阿發大發的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-15 14:27
制造各種焊接專機,程序ok,有需要可以加我的微信,13375154258.
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3903 個
工控威望: 4358 點
下載積分: 146072 分
在線時間: 6724(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-07-24
查看lin10663的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-15 15:10
我第一次看人設計七站
大部分設計八站~~六站比較少
這樣位置比較好~~六站時期中走三次回歸整數(2000)
這樣才誤差小~~人家分割器也沒做七的數字
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
hekai1994
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 546 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-10-06
最后登錄: 2018-08-21
查看hekai1994的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-16 10:42
360/7為分度盤變比?你可以考慮選擇角度傳感器
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1977 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 3007 分
在線時間: 2380(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-24
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-16 11:09
4樓正解。
killking998
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-05-16 11:09
7200細分就行了最高細分如果沒有就找陪數關系細分
toutianjian
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 5067 點
下載積分: 70716 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2008-03-20
最后登錄: 2025-07-22
查看toutianjian的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-05-20 20:43
細分4200 不就結啦!或者用360P/R 的編碼器讀取實際位置就OK啦!

主站蜘蛛池模板: 国产一区二区三区网站 | 乱码一区二区三区 | 国产第二页 | 亚洲人av高清无码 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 日本乱妇日本乱妇18 | 国产成年无码AV片在线 | 全篇肉高h秘书被c办公室有图 | 国产色情强伦免费视频 | 国产区av | 40分钟的插曲视频 | 天天操综合网 | 国产日韩无 | 91porn在线 | 鲁鲁夜夜天天综合视频 | 狼色网站 | 又大又黄又粗又爽的免费视频 | 日本三级无码中文字幕 | Chinese国产AV| 日韩高清在线播放 | 日本欧美精品 | 大地资源第二页在线观看高清版 | 日韩精选av | 精品国产一区二区三区久久狼5月 | 麻豆91在线观看 | 91在线日本 | 夜晚精品视频在线观看 | 我是大哥大在线观看 | 一区二区免费视频观看 | 国产亚洲三级 | 中文字幕avav | 91国产精品在线 | 狠狠做深爱婷婷综合一区 | 蜜桃国精产品二三三区视频 | 婷婷国产成人精品视频 | 超碰在线12 | 日本熟妇丰满XXXXX18 | 99国产综合精品 | 中出少妇| 国产热の有码热の无码视频 | 黄色一级片中国 |