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再仔細(xì)想想，他所謂的數(shù)據(jù)設(shè)定型原點(diǎn)回歸，意圖是想讓你可以任意設(shè)置一個定位地址執(zhí)行定位，定位到你想要的原點(diǎn)的位置，然后啟動數(shù)據(jù)設(shè)定型的OPR，伺服電機(jī)不動，并將當(dāng)前位置記為原點(diǎn)，當(dāng)前值寄存器清零。之后你在執(zhí)行定位的過程中，想回到這個原點(diǎn)，就執(zhí)行0位置定位，而不是執(zhí)行OPR。這樣想有點(diǎn)想通了，但是不知道實(shí)際上是不是這樣子，還希望大神來點(diǎn)撥指正。

上述再更正一下，ABS模式下啟動0位置定位是可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)的，但是不是說不能執(zhí)行OPR指令回原點(diǎn)，這時(shí)候執(zhí)行OPR，需要運(yùn)行9002快速OPR，不能運(yùn)行9001機(jī)械OPR�？头�查了一下午告訴我的。