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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 婷婷伊人五月色噜噜精品一区 | 姐姐在线观看动漫第二集 | 日日躁天天躁躁aV麻豆 | 亚洲第一精品在线观看 | 亚洲操操 | 粉嫩av入口 | 青青草午夜色影院 | 国内精拍拍在线视频免费看 | 在线麻豆精东9制片厂AV影现网 | 91精品在线看 | 日本高清免费不卡视频 | 在线观看高清视频免费网站 | 毛片搜索| 日本免费a级片 | 亚洲视频国产精品 | 国产精品久久秋霞鲁丝片 | 坠入地狱高清正版免费观看 | 欧美福利网 | 中文日产幕无线码系列四虎 | 九九热精品视频 | 97在线成人自拍视频 | 人妻无码久久久久久久久久久 | 日本高清久久久 | 国产97视频人人做人人爱 | 99国产揄拍国产精品人妻 | 2023麻花产精国品免费入口 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 国产日韩欧美自拍 | 一区二区日本视频 | 精品在线视频亚洲 | 精品综合久久久久久99粉芽 | 国产成人AV区一区二区三 | 365天天色综合网 | 插曲视频免费高清观看 | 少妇人妻挤奶水中文视频毛片 | 国产免费观看一级国产 | 免费又色又爽无遮挡的扒胸罩亲嘴 | 国产成人AV片无码免费 | 日本日本乱码伦视频在线观看 | 亚洲av日韩av永久无码久久 | 久久青青草原国产精品最新片 |