97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9386 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-08-19
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1225(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-08-10
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 疯狂做爰xxxⅹa高潮在线漫画 | www.国产一区.com | 日本无码潮喷A片无码高潮 777午夜精品视频在线播放 | 亚洲国产精品久久不卡毛片 | 国产精品不卡av | 天天躁夜夜躁狠狠躁2020色戒 | 免费高清a级南片在线观看 高潮射精日本韩国在线播放 | 91网视频在线观看 | 久草在线视频新 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 国产亚洲精品AA片在线观看 | 亚洲日韩欧美精品国产 | 日本video hd| 国产永久免费av | 九九99九九精彩4 | 亚洲精品一区二区三区不 | 亚洲国产美女精品久久久久∴ | 日韩精品专区av无码 | 69堂国产成人免费视频 | 无码人妻AV免费一区二区三区 | 久久精品理伦A级A片入口 | 国产极品粉嫩美女呻吟在线看人 | 精精国产xxxx视频在线动漫 | 在线免费?看91 | 免费爆乳精品一区二区 | 国语成本人片免费AV无码 | 大地资源高清在线观看 | 一级aaa级毛片午夜在线播放 | 亚洲国产精品久久久久久无码 | 免费观看添你到高潮视频 | 欧美在线视频日韩 | 91av社区 | 亚洲精品亚洲人成人网裸体艺术 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃 | 逼逼操操| 一个人免费在线观看动漫视频www | 毛毛毛毛毛毛毛片123 | vva51精产一二三区 | www.久久久久 | 国产91精品一区二区麻豆网站 | 精品久久久久久久久久中出 |