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kevin-q

一天加一分，總有一天可以達到100分。

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樓主發(fā)表于: 2017-03-03 18:04

只看樓主 | 小中大

圖片：

我最近寫了一個控制行程的程序，但是在設(shè)備上運行時，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時候還不更大），請教了別的師傅，他們說是我寫的程序有問題，所以想請教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會好些。

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2017-03-03 19:27

只看該作者 | 小中大

機械，伺服的參數(shù)設(shè)置都有可能有問題。

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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2樓發(fā)表于: 2017-03-03 19:32

只看該作者 | 小中大

沒有看到你的原點回歸程序呀

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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3樓發(fā)表于: 2017-03-03 20:14

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從上面看也看不出什么問題

總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

祥子_lead

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4樓發(fā)表于: 2017-03-03 21:09

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上位機只是命令者，具體精度需要執(zhí)行者去實現(xiàn)，程序只是負(fù)責(zé)發(fā)出了脈沖，但是機構(gòu)運動是否滿足要求還需要去看具體的執(zhí)行者。機械結(jié)構(gòu)，伺服參數(shù)都很重要，甚至于超過程序！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發(fā)表于: 2017-03-04 08:23

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單從程序上看，不會引起定位不準(zhǔn)，樓主可以調(diào)整下加減速時間試試，伺服在行進過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達到伺服過載報警的界限值，此時會產(chǎn)生丟步現(xiàn)象，樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率，波動是否特別大；還有就是干擾問題了，是否是干擾引起的也好判斷，監(jiān)控伺服驅(qū)動器實際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致；最后就剩下機械問題了，聯(lián)軸器是否松動打滑，機械結(jié)構(gòu)是否松動？

成功的路上需要幫助