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工控人家園 綜合討論 求教？松下A5伺服位置跑偏問題

cici8448

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樓主發(fā)表于: 2017-01-05 21:27

只看樓主 | 小中大

公司現(xiàn)有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環(huán)運動，只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達，時間越長，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點？自動調整模式下簡單調節(jié)剛性好像效果不明顯。

congcong

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1樓發(fā)表于: 2017-01-06 08:12

只看該作者 | 小中大

皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志，看它多次轉動后停的位置是否有變化？伺服驅動一般不會有什么誤差的，我覺得還是在機械上

是用的同步帶！

ogreman

Only The Stronger Survive

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2樓發(fā)表于: 2017-01-06 15:01

只看該作者 | 小中大

用軟件監(jiān)控下你收到的脈沖脈沖數(shù)，是否和你需要發(fā)的脈沖數(shù)一致。如果不一致，可能是由于外部干擾導致，還有你現(xiàn)在用的指令脈沖是光耦輸入的，還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。

指令脈沖是光耦輸入。如果收發(fā)脈沖數(shù)不一致，請問如何處理？

ma924888027

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3樓發(fā)表于: 2017-01-07 15:30

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我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問題，排除機構之后再分析電控問題，有無干擾

真誠感謝！

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