97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-05 21:27
公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環運動，只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達，時間越長，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點？自動調整模式下簡單調節剛性好像效果不明顯。
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎？普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志，看它多次轉動后停的位置是否有變化？伺服驅動一般不會有什么誤差的，我覺得還是在機械上
樓主留言：
是用的同步帶！
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-06 15:01
用軟件監控下你收到的脈沖脈沖數，是否和你需要發的脈沖數一致。如果不一致，可能是由于外部干擾導致，還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的，還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。
樓主留言：
指令脈沖是光耦輸入。如果收發脈沖數不一致，請問如何處理？
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問題，排除機構之后再分析電控問題，有無干擾
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 四虎成人av| 国产粉嫩粉嫩的18在线播放91 | 久久久久久免费 | 国产三级精品三级在线专区1 | 国产麻豆精品传媒AV国产婷婷 | 91丨精品丨蝌蚪丨白丝jk | 久久精品一区二区三区四区五区 | 欧洲精品二区 | 99国产精品一区二区 | 亚洲精品欧美综合一区二区 | 国产精品成人免费精品自在线观看 | 亚洲第一区欧美国产综合86 | 337P大胆啪啪私拍人体 | "97国产婷婷综合在线视频 " | 俄罗斯24video| 想看一级黄色 | 中文字幕国内精品 | 一级黄色大片视频 | 庆余年2在线观看高清免费46集 | 未满十八勿入AV网免费 | 深夜福利影院在线观看 | 老头玩小嫩奶视频在线观看 | 欧美日韩国产在线人 | 欧美乱码视频 | 久久精品国产亚洲77777 | 日韩中文字幕有码 | 欧美日韩黄色大片 | 伊人影院在线播放 | 潜行在线观看 | 国产欧美另类久久久精品91区 | 舌L子伦熟妇ΑV | 欧洲精品99毛片免费高清观看 | 黄色大片免费在线观看 | 深夜成人影院 | 久久久久久久久久久国产 | 爱综合网| 成本人在线观看视频网站 | 国产免费人成视频在线观看 | 午夜伦理影院达达兔人成 | 国产精品嫩草影院久久 | 天堂在线资源中文在线观看 |