97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-05 21:27
公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環運動,只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達,時間越長,位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差,請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的,怎樣處理比較合理一點?自動調整模式下簡單調節剛性好像效果不明顯。
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎?普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志,看它多次轉動后停的位置是否有變化?伺服驅動一般不會有什么誤差的,我覺得還是在機械上
樓主留言:
是用的同步帶!
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-06 15:01
用軟件監控下你收到的脈沖脈沖數,是否和你需要發的脈沖數一致。如果不一致,可能是由于外部干擾導致,還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的,還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。
樓主留言:
指令脈沖是光耦輸入。如果收發脈沖數不一致,請問如何處理?
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問題,排除機構之后再分析電控問題,有無干擾
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 免费无码又爽又刺激A片软件妖精 | 久久一区二区三区喷水 | 末日病毒在线看免费完整 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 天天操天天插 | 毛片内射-百度 | 两性午夜色视频免费网站 | 大胸美女隐私洗澡网站 | 女人扒开屁股让男人桶 | 亚洲高清中文字幕日韩今日更新 | 五个姿势夹到男人爽 | 免费亚洲一区 | 5555www色欧美视频 | 精品视频一区二区在线观看 | 亚洲最大AV资源站无码AV网址 | 狠狠操一区二区三区 | 免费观看一区二区三区毛片软件 | 欧美成人精品欧美 | 香蕉视频在线网站 | 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 天天操夜夜 | 狠狠色丁香婷婷综合视频 | 91久久久久久久久久久久久久久久 | 凤隐电视连续剧免费观看 | 亚洲国产成人久久 | 少妇性l交大片7724com | 国产又黄又嫩又滑又白 | 久久婷婷一级淫片aaa谢语彤 | 奇米av在线| 国产高潮又爽又刺激的视频 | 久久久久久国产一区二区三区 | 二区久久 | 99re视频热这里只有精品7 | 亚洲日韩av片在线观看 | 摸少妇的奶她呻吟不断爽视频 | 欧美日韩亚洲精品一区二区三区 | 中文字幕亚洲综合 | 国产精品19页 | 欧美性猛交性大交 | 久久久亚洲精华液精华液精华液 |