樓主問的問題比較籠統(tǒng)不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機速度呢？
如果是這樣，可以自己設(shè)定量程，比如模擬量量程0-X對應(yīng)脈沖量0-Y，用scl指令將X轉(zhuǎn)換到Y(jié),然后設(shè)置好ACC指令的加速率和減速率，使用ACC的連續(xù)模式，把Y當(dāng)作ACC的目標(biāo)頻率就可以實現(xiàn)速度的實時變更了。
在這些指令使用中要注意：到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌；SCL可以將四字內(nèi)容轉(zhuǎn)換成一字內(nèi)容，而ACC指令的目標(biāo)頻率是雙字的，也就是說目標(biāo)頻率的低位，高位都需要單獨執(zhí)行轉(zhuǎn)換；速度跟隨有一定的延遲，而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個延遲時間。
這些要點都搞清楚了，相信樓主就算想問的不是這個意思也大概能跟著操作手冊去解決自己的問題了。
樓主留言：
大神，如果只用模擬量輸出，加觸摸屏。想控制伺服線性轉(zhuǎn)速，需要怎樣實現(xiàn)？
謝謝大神指教下
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