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還可天空

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樓主發(fā)表于: 2016-12-01 22:23

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最近做個(gè)項(xiàng)目，是機(jī)器人點(diǎn)焊項(xiàng)目，1個(gè)工位上有大概10種夾具，需要識(shí)別這10種夾具，機(jī)器人自動(dòng)焊接，現(xiàn)在用的方法是通過矩形航插里面的輸入信號(hào)，連接到夾具箱上，可以使輸入信號(hào)接通，輸入信號(hào)形成編碼，PLC識(shí)別二進(jìn)制的編碼來識(shí)別夾具，覺得這種方式有些問題，一個(gè)是識(shí)別的數(shù)量有限，不便于擴(kuò)展，二個(gè)是安裝比較麻煩。請(qǐng)問各位有什么更好的方式?jīng)]呢，謝謝

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1樓發(fā)表于: 2016-12-01 22:25

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西門子smart sr40的PLC

tingfenghu

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2樓發(fā)表于: 2016-12-01 23:47

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放置條碼,二維碼,RF標(biāo)簽之類,PLC和這一類模塊通訊來識(shí)別,要多少個(gè)都可以.

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hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

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3樓發(fā)表于: 2016-12-02 10:05

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