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xiao_ming
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樓主  發表于: 2016-07-19 16:12
大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點 停止 絕對位置
有興趣再一起研究一下吧
這個停止滿有趣會有減速時間如果執行INI是不會有減速時間
[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
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    automation
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    1樓  發表于: 2016-07-19 21:11
    謝謝大師分享，學習中。
    彭萬生
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    2樓  發表于: 2016-07-20 09:08
       謝謝大師分享
    小兵哥
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    3樓  發表于: 2016-07-20 10:30
    你好，請問一下那個回零功能塊回零是個怎么樣的過程啊，外面要不要加零點開關啊，position應該怎么理解
    haiyouyang
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    4樓  發表于: 2016-07-20 10:47
    謝謝。下載后，打開，注釋全是爛碼。怎么回事？
    xiao_ming
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    5樓  發表于: 2016-07-20 10:48
    請看範例打開設定-選擇IO模組選擇設置裡面有脈衝設定原點方式
    小兵哥
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    6樓  發表于: 2016-07-20 10:55
    回零功能塊的（DINT）position應該怎么理解
    xiao_ming
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    7樓  發表于: 2016-07-20 11:07
    回零功能塊的（DINT）position應該怎么理解
    輸入值為指定目前位置
    方塊說明將鼠標移動至程式中方塊按右鍵
    就有說明選擇
    xiao_ming
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    8樓  發表于: 2016-07-20 11:09
    4F不好意思是繁體
    小兵哥
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    9樓  發表于: 2016-07-20 11:28
    看了，這個是先走到指定位置然后在去搜索原點嗎？
    xiao_ming
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    10樓  發表于: 2016-07-20 11:48
    不是是原點完成將這點指定為這個值
    小兵哥
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    11樓  發表于: 2016-07-20 11:49
    原點偏移的意思嗎。相當于我自己指定原點位置是吧

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