97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-06-02
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 55292 分
在線時間: 1132(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-23
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 55292 分
在線時間: 1132(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-23
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-21
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久人妻无码hd | 剑来高清视频在线观看 | 伊人免费 | 九一精品| 草草影院ccyy国产日本第一页 | 老女人碰碰在线碰碰视频 | 国产AV高清一区二区三区 | 国产一区欧美一区 | 91久久国产自产拍夜夜嗨 | 国产在线免费观看 | 欧美乱人伦人妻中文字幕 | 久久久久亚洲精品视频 | 亚洲综合一区二区三区无码 | 亚洲欧美中文字幕5发布 | 久久精品人人做人人妻人人玩 | 国产手机在线 | 色费女人18毛片A级毛片视频 | 日日草夜夜草 | 日日干日日色 | 国产麻豆精品传媒AV国产婷婷 | 性欧美人与zozoxxxx视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天5 激情欧美一区二区三区黑长吊 | 新乱世佳人9集未删减版在线 | 日本在线观看黄 | 91传媒在线视频 | 神马一区 | 妇女站着交性打野战 | 成长av影片免费观看网站 | 亚洲AV无码乱码在线观看裸奔 | 成人看片黄A免费看那个网址 | 熟妇人妻AV无码一区二区三区 | 无人一码二码三码4码免费 娇妻被黑人夹成了三明治 xxxx18hd护士hd护士 | 精选国产AV精选一区二区三区 | 亚洲第一色网 | 最近新中文字幕大全高清 | 婷婷丁香六月天 | 亚洲中文字幕精品级在线 | 亚洲猛交xxxx乱大交 | caopor超碰| 疯狂做受XXXX高潮视频免费 | xxxxwww欧美 |