97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 55978 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-22
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9376 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-07-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 55978 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-22
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： av小毛片 | 亚洲AV无码一区二区二三区∝ | 亚洲无吗在线观看 | 亚洲av无码成人精品区一本二本 | 亚洲av无码成人精品区天堂 | 亚洲精品国产字幕久久麻豆 | 成人黄网站片免费视频软件 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 亚洲VA欧美va国产va综合 | 亚洲国产精品影院 | 成人A级毛片无码免费 | 天天躁日日躁狠狠躁一级毛片 | 巅峰新说唱2022免费观看 | 欧美成人精品一区二区三区色欲 | 久久精品在线视频 | 97超超碰| 大地资源免费视频 | 精品偷拍一区二区三区在线看 | 欧美一二三| 国产欧美日韩精品a在线看 超碰97中文 | 日本特黄特色大片免费视频老年人 | 中文视频一区二区 | 欧美日韩在线观看二区视频 | 极品白嫩粉嫩美女国产 | 欧美granny | 久久77| 精品中文字幕在线2019 | 天堂伊人 | 国产一级毛片高清 | 琪琪SEE色原网色原网站18 | 精品久久精品 | 人妻无码中文字幕中出精品 | 九九热在线视频 | 天堂国产在线观看 | 三级网站在线看 | 亚洲第一视频 | av综合网站 | 美女视频黄免费观看 | 天天操女人 | 国产超碰97人人做人人爱 | 欧美视频日韩视频 |