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gaochengjun
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-06 10:45
CP1H控制兩臺伺服的問題，附程序
lsw669007
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 11:00
如何不穩(wěn)定？
luqingmi
雙液點膠灌裝設(shè)備
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-06 12:13
請詳述一下
達(dá)則兼濟天下  窮則獨善其身
gaochengjun
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-06 13:25
CP1H控制兩臺伺服，一臺橫移，一臺升降，運行1-2小時，位置就發(fā)生變化了。
zhwluck
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-06 14:56
考慮一下聯(lián)軸器是否可靠連接。
如果是步進(jìn)電機的話，是可能發(fā)生丟步現(xiàn)象，驅(qū)動板卡有問題
lsw669007
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 15:11
與程序關(guān)系不大，估計是干擾，將脈沖信號供電獨立，信號線采用雙絞屏蔽線，屏蔽線接地良好。
往事如風(fēng)
科技改變制造
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 15:17
如果能運行1小時以上，重點查看機械部分。另外是否有原點檢測,是否存在累積的誤差。
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
四海明
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 22:37
干擾，聯(lián)軸器的可能性比較大，程序精度處理程序有沒有問題（脈沖對應(yīng)的距離），機械結(jié)構(gòu)設(shè)計合理不都有可能。我之前出現(xiàn)過聯(lián)軸器不同心隔一段時間就來一次，最后換掉電機座搞定。僅供參考
ajd186
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-09 21:29
我發(fā)過類似的貼。兩軸定位，有一軸運行一段時間后位置跑位。我的是程序處理問題。如果是往復(fù)的動作，能運行一段時間的話，機械方面應(yīng)該沒問題。

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