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樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 11:02
看到一個程序,關(guān)于編碼器的,LD M8000     OUT C251 K999999 ,后面那個K999999是什么意思啊??
二廚子
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:12
K999999是計數(shù)啊,我覺得是這樣的,這個999999類似于量程的上限,可以隨意設(shè)置,一般都設(shè)置得很大,我說的不一定對,還是請老師來解答
江南暴風(fēng)雨
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:27
C251是高數(shù)計數(shù)器,K999999是常數(shù) 也就是設(shè)定的需要記數(shù)
94072890
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-29 13:30
計數(shù)器的計數(shù)上限啊。
貫宇世界
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-29 16:37
一般使用高速計數(shù)器前會讓高速計數(shù)器得電,并且設(shè)定他的最大值,當然了這個值可以隨意設(shè)定,取決你的用途,
和普通的計數(shù)器差不多
不過涉及到高速計數(shù)器的指令需要用32位的
澤西1968
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-30 16:38
C251表示接在輸入點的旋轉(zhuǎn)編碼器是雙相雙計數(shù)高速輸入,輸入點接在X0和X1上,而LD M8000     OUT C251 K999999中的常數(shù)是
表示你馬達正轉(zhuǎn)時的極限位置所讀取的編碼器的數(shù)值,不會超過此設(shè)置的常數(shù)。
可以使用LD M8000
             DMOV C251 D200
將編碼器的現(xiàn)在值讀取到D200中,馬達正轉(zhuǎn)數(shù)值增加,馬達反轉(zhuǎn)數(shù)值減小。
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    6樓  發(fā)表于: 2016-05-02 19:56
    5樓說的很明白。

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