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1340718986
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 11:02
看到一個(gè)程序,關(guān)于編碼器的,LD M8000     OUT C251 K999999 ,后面那個(gè)K999999是什么意思啊??
二廚子
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:12
K999999是計(jì)數(shù)啊,我覺(jué)得是這樣的,這個(gè)999999類(lèi)似于量程的上限,可以隨意設(shè)置,一般都設(shè)置得很大,我說(shuō)的不一定對(duì),還是請(qǐng)老師來(lái)解答
江南暴風(fēng)雨
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:27
C251是高數(shù)計(jì)數(shù)器,K999999是常數(shù) 也就是設(shè)定的需要記數(shù)
94072890
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-29 13:30
計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)上限啊。
貫宇世界
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-29 16:37
一般使用高速計(jì)數(shù)器前會(huì)讓高速計(jì)數(shù)器得電,并且設(shè)定他的最大值,當(dāng)然了這個(gè)值可以隨意設(shè)定,取決你的用途,
和普通的計(jì)數(shù)器差不多
不過(guò)涉及到高速計(jì)數(shù)器的指令需要用32位的
澤西1968
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-30 16:38
C251表示接在輸入點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是雙相雙計(jì)數(shù)高速輸入,輸入點(diǎn)接在X0和X1上,而LD M8000     OUT C251 K999999中的常數(shù)是
表示你馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)的極限位置所讀取的編碼器的數(shù)值,不會(huì)超過(guò)此設(shè)置的常數(shù)。
可以使用LD M8000
             DMOV C251 D200
將編碼器的現(xiàn)在值讀取到D200中,馬達(dá)正轉(zhuǎn)數(shù)值增加,馬達(dá)反轉(zhuǎn)數(shù)值減小。
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    6樓  發(fā)表于: 2016-05-02 19:56
    5樓說(shuō)的很明白。

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