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sunny06a

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12樓發(fā)表于: 2016-02-26 08:08

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引用第11樓cwxok于2016-02-25 17:05發(fā)表的 :
我猜一下呀！實(shí)際位置是準(zhǔn)的，你通過反饋給高速計(jì)數(shù)后發(fā)現(xiàn)C251計(jì)的不準(zhǔn)！如果是這種情況的話，原因有以下，1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的，你反饋的頻率過高了，2.你用的山寨PLC，高速計(jì)數(shù)本就不準(zhǔn)！

第一準(zhǔn)可能大，因?yàn)槲宜俣冉迪聛碇螅浆F(xiàn)在還沒發(fā)生這種錯(cuò)誤！

同樣的PLC，配套不同伺服驅(qū)動就會有這樣的問題嗎？（例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事）。

hafatahaha

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13樓發(fā)表于: 2016-02-26 09:33

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直接由特殊寄存器存儲當(dāng)前位置。。。你看了么。。。

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aorry

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14樓發(fā)表于: 2016-03-01 21:20

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同品牌同型號驅(qū)動器嗎

penn_yuan

只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。

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15樓發(fā)表于: 2016-03-11 14:59

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干嘛要用計(jì)數(shù)器，直接用絕對定位DDRVA就好了！

幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。

small-ben

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16樓發(fā)表于: 2016-03-11 17:08

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引用第7樓sunny06a于2016-02-25 11:50發(fā)表的 :
準(zhǔn)確的說是。高速計(jì)數(shù)器C251 一會有計(jì)數(shù)（正常），一會沒有計(jì)數(shù)，一會計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（相同錯(cuò)誤，即只減少4000）！

檢查一下c251的相應(yīng)設(shè)置有沒有問題，比如計(jì)數(shù)通道對不對、復(fù)位通道有沒有被其他信號占用等

重劍無鋒

small-ben

重劍無鋒

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17樓發(fā)表于: 2016-03-11 17:15

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引用第12樓sunny06a于2016-02-26 08:08發(fā)表的  :

第一準(zhǔn)可能大，因?yàn)槲宜俣冉迪聛碇螅浆F(xiàn)在還沒發(fā)生這種錯(cuò)誤！

同樣的PLC，配套不同伺服驅(qū)動就會有這樣的問題嗎？    （例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事）。

這樣有可能是編碼器反饋的脈沖頻率超過了高速計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率，看看是換一個(gè)計(jì)數(shù)頻率更高的計(jì)數(shù)器或者換一個(gè)分辨率低點(diǎn)的編碼器。

重劍無鋒

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