97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

zhangwenchao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 187 點
下載積分: 625 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2008-06-07
最后登錄: 2017-12-11
查看zhangwenchao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-06-07 15:29
經(jīng)常看到大家有時會提到三菱PLC和變頻器的通訊問題,現(xiàn)在將自己做過的寫出來同大家一起研究。謝謝。

三菱FX-PLC與三菱變頻器的RS-485通訊
摘 要:本文介紹了三菱FX系列PLC與三菱變頻器之間RS-485通訊控制及數(shù)據(jù)格式,詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。并給出了應(yīng)用實例及其PLC程序。
關(guān)鍵詞:PLC 變頻器 通訊協(xié)議
一 引言
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點驅(qū)動中間繼電器控制變頻器的啟動、停止或是多段速;更為精確一點的一般采用PLC加D/A擴(kuò)展模塊連續(xù)控制變頻器的運行或是多臺變頻器之間的同步運行。但是對于大規(guī)模自動化生產(chǎn)線,一方面變頻器的數(shù)目較多,另一方面電機(jī)分布的距離不一致。采用D/A擴(kuò)展模塊做同步運動控制容易受到模擬量信號的波動和因距離不一致而造成的模擬量信號衰減不一致的影響,使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。而使用RS-485通訊控制,僅通過一條通訊電纜連接,就可以完成變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定;并且很容易實現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運行。該系統(tǒng)成本低、信號傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。
二 系統(tǒng)硬件組成和連接
系統(tǒng)硬件組成如圖1 所示,主要由下列組件構(gòu)成;

圖1 :系統(tǒng)硬件組成
1、 FX2N-32MT-001為系統(tǒng)的核心組成。
2、 FX2N-485-BD為FX2N系統(tǒng)PLC的通訊適配器,主要用于PLC和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
3、 SC09電纜用于PLC和計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。
4、 通訊電纜采用五芯電纜自行制作。
下文介紹通訊電纜的制作方法和連接方式:
變頻器端的PU接口用于RS485通訊時的接口端子排定義如下圖2所示:(從變頻器下面看)

圖2:變頻器接口端子排定義 圖3:PLC和變頻器的通訊連接示意圖
用戶自行按圖3所示定義五芯電纜線的一端接FX2N-485BD,而另一端(如圖2)用專用接口壓接五芯電纜接變頻器的PU口。(將FR-DU04面板取下即可)

三 PLC和變頻器之間的485通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義
PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后,需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效。設(shè)定好參數(shù)后將按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。(如圖4)

圖4:RS485通訊協(xié)議圖
1從PLC到變頻器的通訊請求數(shù)據(jù)

2數(shù)據(jù)寫入時從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)

3讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)

4讀出數(shù)據(jù)時從PLC到變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)

通訊數(shù)據(jù)定義如下:
1控制代碼

2通訊數(shù)據(jù)類型
所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼(十六進(jìn)制)發(fā)送和接收。例如:(頻率和參數(shù))依照相應(yīng)的指令代碼確定數(shù)據(jù)的定義和設(shè)定范圍。
四 軟件設(shè)計
要實現(xiàn)PLC對變頻器的通訊控制,必須對PLC進(jìn)行編程;通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對變頻器的各種運行控制和數(shù)據(jù)的采集。PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通訊運行程序設(shè)計流程如下圖5:

圖5:PLC通訊流程圖
PLC通過RS-485通訊控制變頻器運行程序?qū)嵗海ㄒ灾噶畋硇问秸f明)。
0 LD M8002
1 MOV H0C96 D8120
6 LD X001
7 RS D10 D26 D30 D49
16 LD M8000
17 OUT M8161
19 LD X001
20 MOV H5 D10
25 MOV H30 D11
30 MOV H31 D12
35 MOV H46 D13
40 MOV H41 D14
45 MOV H31 D15
50 MPS
51 ANI X003
52 MOV H30 D16
57 MPP
58 ANI X003
59 MOV H34 D17
64 LDP X002
66 CCD D11 D28 K7
73 ASCI D28 D18 K2
80 MOV K10 D26
85 MOV K0 D49
90 SET M8122
92 END
以上程序運行時PLC通過RS-485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動變變頻器運行,停止則由X3端子控制。控制指令如下表
操作指令 指令代碼 數(shù)據(jù)內(nèi)容
正轉(zhuǎn) HFA H02
反轉(zhuǎn) HFA H04
停止 HFA H00
頻率寫入 HED H0000~H2EE0
頻率輸出 H6F H0000~H2EE0
電流輸出 H71 H0000~HFFFF
電壓輸出 H72 H0000~HFFFF

xiugu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 234 點
下載積分: 769 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2007-01-10
最后登錄: 2021-08-09
查看xiugu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-06-11 23:20
簡單說來,用通訊比用模擬量模塊經(jīng)濟(jì)實惠.
樓主的是用三菱專用協(xié)議寫的,如果是A740的變頻器還可以用modbus協(xié)議來寫.
三菱的PLC和三菱變頻器通訊的好處是CRC校驗可以用CCD指令,這樣掃描周期要比用for循環(huán)寫出來的快多了.

主站蜘蛛池模板: 少妇熟女视频一区二区三区 | 亚洲欧洲国产伦综合 | 无码专区在线观看韩国 | 亚洲欧美综合中文 | 日韩人妻无码免费视频一区二区三区 | 裸体一区二区 | 日本japanese少妇漂亮 | 91福利久久 | 大胆在线日本aⅴ免费视频 樱桃在线视频 | 水蜜桃视频在线 | 日韩精品在线看 | 妇欲欢公爽公妇精品一区 | 国产一级不卡毛片 | 福利二区 | 日本乱偷人妻中文字幕在线 | 兵出潼关免费观看32集 | 免费的大尺度在线观看网站 | 伊人影视av | 欧美综合一区二区 | 波多野结衣高清无码视频 | 亚洲av成人一区二区三区观看 | 成人免费视频视频在线观看免费 | 中国孕妇变态孕交XXXX | 色视频在线观看免费视频 | 少妇边打电话边呻吟在线91 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 色欲天天婬色婬香免费视频 | 久久久四虎 | 久久精品人人人人人人 | 扒开jk美女狂揉 | 咖宝车神免费观看100集 | 中文字幕2018年最新中字版 | 91传媒在线观看 | 久久精品国产免费看久久精品 | jk白丝极品被cao到流水呻吟 | 欧美大胸视频 | 精品国产乱码一区二区三区四区 | 香蕉视频禁18 | 青青激情网 | 亚洲乱码av中文一区二区 | 又黄又爽又猛1000部A片 |