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龔喜2013
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發(fā)脈沖,y1和y5控制相對定位,每次給的脈沖數(shù)一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會差1000個脈沖,1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題,干擾和機械已檢查過沒有問題,伺服是臺達(dá)B2
書正1
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點!
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點!
337034877
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位,對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題?
lqm003
于英劍
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的,用絕對控制方法,在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細(xì)一點。就你說的來看,你先不要管軸之間的精度比較,先查看一個軸來回往返運動誤差問題,是丟了脈沖,是絲桿精度,是某連接問題,是干擾,等等。。。把問題具體化,先針對一個點分析。
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    hezongfan
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    6樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發(fā)脈沖

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