97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-05-19
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 国产做爰又粗又大的视频 | 亚洲精品久久久乳夜夜欧美 | 欧美日韩综合在线精品 | 国产公开免费人成视频 | 国产精品免费在线播放 | 6699嫩草久久久精品影院竹菊 | 一级成人免费视频 | 成人国产午夜在线观看 | 美女撒尿视频 | 99久久久| 免费污片网站 | 品色堂永远免费论坛 | 欧洲尺码日本尺码专线不卡顿 | 成人免费精品 | 深夜视频免费在线观看 | 吸引力法则泰剧在线观看 | 日韩毛片毛片久久精品 | 大地资源在线观看 | freemovie性欧美| 好紧好湿好黄的视频 | 国产在线播放av | 久热中文字幕在线 | 亚洲一区二区中文字幕在线观看 | 亚洲乱码国产乱码精品精天堂 | 亚洲午夜精品A品久久 | 粉嫩饱饱鱼一线天在线观看 | 免费性爱视频在线 | 亚洲一区二区三区四区在线观看 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 女教师在办公室被强在线播放 | 亚洲AV无码乱码A片无码 | 成年网站免费视频黄A站 | 国产精品视频一区二区三区综合 | 天天草夜夜草 | 天堂TV亚洲TV无码TV | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 亚洲国产精品无码久久久久久久久久久 | 成在人线AV无码免费高潮水老板 | 日韩AV片无码一区二区三区不卡 | 亚洲一线产区二线产区 | 国产人妻久久精品二区三区特黄 |