97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-19 23:09
現在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

現在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點動反轉，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
蘭州許某人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2612 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2025-04-11
查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-20 10:47
您要精確控制收放卷的長度，得用位控模式，要精確控制收放卷的速度得用速度模式，精確控制收放卷的張力得用轉矩模式。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-20 13:00
速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英劍
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 2531 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 1019(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-07-21
查看ljy5602的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-20 13:46
收放用轉矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉就OK
qianlima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 103 點
下載積分: 447 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-12
最后登錄: 2020-05-03
查看qianlima的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-23 17:55
收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-23 19:16
收卷用轉矩控制，牽引用速度模式，放卷用張力傳感器控制（速度控制）。
hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-23 23:57
引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發表的  :
收放用轉矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉就OK

應該就是按你說的，收放卷用轉矩控制，過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題

1：放卷的轉矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經變化的
2：收卷的張力如何控制呢，PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝
工控小二
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 223 點
下載積分: 1596 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-11-21
最后登錄: 2024-11-21
查看工控小二的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-24 11:29
引用
引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發表的  :

應該就是按你說的，收放卷用轉矩控制，過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個電位器控制收線張力就好了

主站蜘蛛池模板： 无码专区3D动漫精品 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 深夜免费视频 | 大地资源中文在线观看 | 中文字幕五月婷婷 | 快色视频网站 | 国产麻豆免费观看 | 免费人成无码大片在线观看 | 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 | 亚洲毛毛片 | 欧美成人免费一级 | 国产精品视频分类 | 亚洲一区二区三区四区在线观看 | 97久久精品午夜一区二区 | 哺乳期喷奶水丰满少妇视频 | 久久久香蕉视频 | 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 亚洲av国产av综合av | 欧美精品久久久久久精华液 | 久久久久久久久久久久一区二区 | 综合色区国产亚洲另类 | 亚洲欧美第一 | 国产欧美日韩va另类 | 亚洲国产精品成人va在线观看 | 成在人线AV无码免费高潮求绕 | 香港a毛片免费全部播放 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 亚洲成人精品一区二区三区 | 久草在线视频免赞 | 日韩AV片无码一区二区三区不卡 | 婷婷色香五月综合激激情 | 未满十八18禁止免费网站 | 精品国产一区二区三区2021 | 久久国产精品99精品国产 | 鲁大师在线视频播放免费观看 | 精久国产Av一区二区三区孕妇 | 无套内谢少妇毛片 | 青青青在线视频免费观看 | 久久丫精品一区二区三区欧美福利 | 毛片基地一级大毛片 | 欧洲grand老妇人bbw |