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wbdx998448
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樓主  發表于: 2015-08-06 18:22
三菱FX3U回原點,從原點感應器的右邊往左邊回原點,我想讓它碰到原點感應器后停在感應的右邊,怎么搞

現在是從右邊往左邊走,接觸到感應器后,開始減速再繼續走,直到離開感應器停止,我想讓他高速向左邊走碰到感應器后,慢速后向反方向走,然后離開感應器停止

維修變頻器伺服驅動器數控機床
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2015-08-06 18:29
1、ZRN回完原點后再觸發一個程序走兩步
2、不用ZRN回原點,用定位指令向后退,比較一下脈沖發出數量。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
wbdx998448
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2樓  發表于: 2015-08-06 18:46
我現在是機械不允許走過原點開關
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wu32u2
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3樓  發表于: 2015-08-07 07:45
方法一:回電氣原點;
方法二:編兩段定位程序
成功的路上需要幫助
銘勇猛
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4樓  發表于: 2015-08-07 09:13
看看先回原點時,先定位到原點左側,再執行回原點操作
wbdx998448
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5樓  發表于: 2015-08-07 09:35
我的設備就是不允話機械進到感應器的左側啊
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kangchunhong
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6樓  發表于: 2015-08-07 09:53
看精度要求高不,如果不高,可以將原點開關作為一個自鎖電路的啟動信號,定時斷開。時間設定用1MS型的,回完原點再回走一個相對位置,作為原點。
將伺服驅動器的A相或B相脈沖接如高速計數輸入端,原點開關動作,開始計數,等于一個值時,回原點完成,再回走一個數,到原點右側,
不知道行不行
wu32u2
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7樓  發表于: 2015-08-07 10:01
先執行M6條件的定位,再執行M5條件的定位,可滿足樓主要求
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wx276123384
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8樓  發表于: 2015-08-07 10:43
那就調整原點開關
文1234
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9樓  發表于: 2015-08-07 11:15
請使用PLSV指令,這個不會過原點
還可以再慢速往前走一點然后最慢速再返回原點
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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10樓  發表于: 2015-08-07 11:28
請用DSZR回原點指令
[ 此帖被hxl202319在2015-08-07 14:05重新編輯 ]
簽名無效了,麻雀不見了!
銘勇猛
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11樓  發表于: 2015-08-08 10:21
引用
引用第5樓wbdx998448于2015-08-07 09:35發表的  :
我的設備就是不允話機械進到感應器的左側啊

不能調節原點么,那就先把那邊的極限放到原點左邊附近,先做個保護,然后用帶搜索的回歸指令試試,不用Z相脈沖的話,到了原點應該就停了。

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