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行在中北

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樓主發(fā)表于: 2015-07-06 16:49

只看樓主 | 小中大

臺(tái)達(dá)ASD-B2系列伺服電機(jī)設(shè)定2500個(gè)脈沖一圈，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置四倍頻，電子齒輪比為1:1，PLC指令為DDRVI ，發(fā)送10萬個(gè)脈沖，頻率為2萬，理論上伺服電機(jī)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)10圈，但是調(diào)試時(shí)伺服電機(jī)只轉(zhuǎn)了一圈不到，這是怎么回事，還請(qǐng)各位大神賜教！！謝謝

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-07-06 17:24

只看該作者 | 小中大

兄弟跟你忽悠一下，B2是160000脈沖的編碼器，沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈，你改了沒有，如果是你1:1，那么就是160000個(gè)脈沖一圈，你發(fā)100000個(gè)就是不到一圈

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修緣168

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2樓發(fā)表于: 2015-07-07 05:19

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路過。學(xué)習(xí)一下。

yerong

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3樓發(fā)表于: 2015-07-07 08:02

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16W 是串行通訊式編碼器沒有什么四倍頻

bg4igy

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4樓發(fā)表于: 2015-07-07 13:37

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謝謝二樓！
前幾天也用了一套臺(tái)達(dá)的B2伺服和電機(jī)，拿來后測試了一下，一圈是100K脈沖，我是做角度擺動(dòng)使用的，就沒有做任何設(shè)置，直接使用了，還以為B2編碼器就是100K的呢，稀里糊涂就用著了。

bg4igy

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5樓發(fā)表于: 2015-07-07 13:40

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引用
引用第4樓bg4igy于2015-07-07 13:37發(fā)表的 :
謝謝二樓！
前幾天也用了一套臺(tái)達(dá)的B2伺服和電機(jī)，拿來后測試了一下，一圈是100K脈沖，我是做角度擺動(dòng)使用的，就沒有做任何設(shè)置，直接使用了，還以為B2編碼器就是100K的呢，稀里糊涂就用著了。

不好意思，應(yīng)該是1樓！

hafatahaha

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6樓發(fā)表于: 2015-07-07 19:56

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有機(jī)會(huì)跟我買點(diǎn)臺(tái)達(dá)，很感謝

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shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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7樓發(fā)表于: 2015-07-15 08:27

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我也是稀里糊涂用了

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