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本人新手，有個(gè)問題不明白想請(qǐng)教各位大俠，
伺服電機(jī)的編碼器相對(duì)和絕對(duì)有什么區(qū)別，選用的時(shí)候該注意什么？謝謝

絕對(duì)位置是指以原點(diǎn)計(jì)算為起點(diǎn)
當(dāng)下達(dá)指令即前往該位置
例在位置20處下達(dá)絕對(duì)位置100
即前往100位置
相對(duì)位置是指以目前點(diǎn)開始計(jì)算距離
下達(dá)指令後移動(dòng)所設(shè)定之距離
例在位置20處下達(dá)相對(duì)位置100
即前往120位置

相對(duì)就是伺服電機(jī)的位置斷電不能保存，絕對(duì)就是斷電能保存，記住這個(gè)就行了

相對(duì)是沒有原點(diǎn)，絕對(duì)有原點(diǎn)

學(xué)習(xí)了。。。。。

絕對(duì)位置編碼器在程序中怎么編程呢

1、伺服電機(jī)的相對(duì)位置編碼器是指，原點(diǎn)位置需要每次上電時(shí)進(jìn)行復(fù)位1次，以復(fù)位的原點(diǎn)作為零點(diǎn)，后面所走的位置都以這個(gè)位置為零點(diǎn)，需要注意的是，復(fù)位的原點(diǎn)感應(yīng)器位置變化了，這個(gè)零點(diǎn)位置就發(fā)生了變化，
2、伺服電機(jī)的絕對(duì)位置編碼器是指，原點(diǎn)位置進(jìn)行一次復(fù)位后，就將這個(gè)原點(diǎn)位置保存在絕對(duì)位置編碼器中（需要保持用的電池），以后，只要在電池有電的情況下，原點(diǎn)位置就不需會(huì)發(fā)生變化，直到電池沒有電為止，電池沒有電后，需要再次做原點(diǎn)復(fù)位。

個(gè)人看法，如果你想做絕對(duì)位置控制系統(tǒng)就必須選擇絕對(duì)編碼器，如果是相對(duì)位置控制系統(tǒng)就無所謂。