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學(xué)校有一套自動(dòng)生產(chǎn)線裝置，物料分揀部分有個(gè)步進(jìn)電機(jī)是帶編碼器的，要根據(jù)編碼器的脈沖去控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，但是在多次調(diào)試中脈沖的個(gè)數(shù)直接變化很多，根本不能穩(wěn)定下來(lái) ，用多段速控制也不行。想請(qǐng)教一下，這個(gè)問(wèn)題的原因有哪些？程序上用最簡(jiǎn)單的去控制它都會(huì)出現(xiàn)變化，希望有經(jīng)驗(yàn)的大神幫忙解決一下！

希望大神們能夠?yàn)槲疫@個(gè)菜鳥(niǎo)指點(diǎn)迷津！

不準(zhǔn)確有多種可能。

通常來(lái)說(shuō)，原裝的FX3U，輸出脈沖是非常準(zhǔn)確的。

但集電極脈沖很容易受干擾，接線不當(dāng)，或者外界原因，都容易導(dǎo)致干擾，通常是脈沖會(huì)多出來(lái)一些。

改良接線，注意接地，增加濾波磁環(huán)等可以有點(diǎn)效果。

我試試，謝謝管理員的意見(jiàn)！

步進(jìn)扔垃圾桶了,換個(gè)伺服,別問(wèn)我為什么