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樓主  發表于: 2014-12-18 23:06
一臺步進電機控制主軸旋轉，主軸是放產品的，另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現在的問題是，產品是橢圓的，拋光頭怎樣跟隨產品的變化而變化呢？
請問程序的思路是怎樣的，我現在好懊惱！希望你們給點意見我，硬件又怎樣？
我用的是三菱PLC，可能我的表達能力不怎么樣，希望你們能提點一下我！
huamantang
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1樓  發表于: 2014-12-19 08:45
坐等高人
wwcwwc
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2樓  發表于: 2014-12-19 10:10
該類型問題只所以不這么熱是短短的幾句描述，讓大家來猜測其中的工藝要求很是費神，所以熱度也不會很高。
首先，你需要給出拋光工件的形狀（大致的，如橢圓形柱形結構）；其次是主軸轉速和拋光機構具備的驅動條件（就是進給條件）；再次是需要做上、下移動式拋光？
建議參考數控機床的控制模式，我猜應該可以做到。
shuxuan
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3樓  發表于: 2014-12-19 10:25
如圖你可以采用工件軸勻速運動，而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法，將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度)，利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度，然后編程就可以了。由于采用千葉輪，即使插補的不是很精準也沒問題。有些數控的控制是這樣的算法。
機械臂
shuxuan
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4樓  發表于: 2014-12-19 10:59
拋光機 兩臺步進電機
機械臂
hafatahaha
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5樓  發表于: 2014-12-19 10:59
走一個近視的橢圓外形，不過這個設置不太方便
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
hengliang289
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6樓  發表于: 2014-12-19 11:27
論壇高手很多，要多來學習學習，還沒做過插補  
hafatahaha
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7樓  發表于: 2014-12-19 12:09
理解錯了，應該是拋光頭走直線，轉臺轉圈，這個不知道插補行不行，可能還是得按3樓說的分等分
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shuxuan
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8樓  發表于: 2014-12-20 08:12
理解錯了，應該是拋光頭走直線，轉臺轉圈，這個不知道插補行不行，可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧，
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deeply
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9樓  發表于: 2014-12-20 09:16
一個比較簡單的方法，旋轉軸掛多一個仿形模具，利用凸輪結構自動進給就好啦，步進電機都不用，普通電機就搞定了，簡單穩定實用
kyy80
態度決定一切``````
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10樓  發表于: 2014-12-20 09:31
用街邊配鎖匙的機械結構....
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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11樓  發表于: 2014-12-20 09:54
引用
引用第10樓kyy80于2014-12-20 09:31發表的  :
用街邊配鎖匙的機械結構....
成功的路上需要幫助

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