97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

比如X0得到一個(gè)脈沖，讓電磁閥Y0連續(xù)動(dòng)2次，最簡單的程序要怎么寫？

如果2次動(dòng)作之間沒有間隔時(shí)間要求的話，用脈沖的上升沿和下降沿驅(qū)動(dòng)就行了。

用SFC寫吧。

1樓正解！

引用

引用第1樓guochunyi于2014-12-06 11:30發(fā)表的  :
如果2次動(dòng)作之間沒有間隔時(shí)間要求的話，用脈沖的上升沿和下降沿驅(qū)動(dòng)就行了。

謝謝！不過電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸一個(gè)伸縮要2秒左右。X0脈沖時(shí)間很短。還有什么方法嗎？

LD X0           //開關(guān)
SET S0
STL S0
OUT M0
LD M0
OR Y0
OR M2
ANI M1
ANI M3
OUT Y0   //輸出
LD X2     //氣缸到位感知
SET S20
STL S20
OUT M1
LD X1    //氣缸原位感知
SET S21
STL S21
OUT M2
LD X2
SET S22
STL S22
OUT M3
END

再提供一個(gè)

謝謝兩位高手

一樓的方法

兩三步狀態(tài)不就搞定了，按一下，執(zhí)行一次，單周期嘛，循環(huán)一次，再按再動(dòng)。方便快捷啊！程序不一定是追求極致的簡單。要以實(shí)用，好維護(hù)，好理解等等各方面折中出一種比較好的編程方式。不一定非要很簡單。