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工控人家園 綜合討論 高手們。。伺服在最高轉(zhuǎn)速和最低加減速下不穩(wěn)定。調(diào)節(jié)什么參數(shù)

我好像是

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樓主發(fā)表于: 2014-09-25 20:06

只看樓主 | 小中大

圖片：

如題目。。。現(xiàn)在伺服電機(jī)是3000轉(zhuǎn)。
加減速時間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問題是有時候在運(yùn)動剛才會好像突然卡一下，強(qiáng)烈震動慢慢往目標(biāo)位置走。
我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達(dá)不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負(fù)載不大。電機(jī)400W。本來是聯(lián)軸器連接絲桿和電機(jī)的。修改成2個1:1齒輪轉(zhuǎn)成90度連接絲桿和電機(jī).
絲桿是日本NSK的現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2014-09-25 21:22

只看該作者 | 小中大

請問你的是什么牌子的伺服？基本的資料都不說清楚大家怎么幫你呀

renzhe

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2樓發(fā)表于: 2014-09-26 11:25

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有些要自動調(diào)諧，更有的還是手動找共振點。具體情況要具體分析

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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發(fā)表于: 2014-09-26 17:30

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調(diào)整伺服驅(qū)動的響應(yīng)速度吧

成功的路上需要幫助

mfjsx

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4樓發(fā)表于: 2014-09-27 09:57

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加減速度太小，調(diào)節(jié)其它也不好。
沒有辦法，增加絲桿的螺距吧！

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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