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lipingsr
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24樓  發表于: 2014-07-01 17:31
有必要搞的這么復雜?
前面不是有人說過光電開關嗎?光電開關,就想當于限位開關了,光電開關看到對方就這個方向不能動就行了
選個合適距離的光電開關就行了
jackal
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25樓  發表于: 2014-07-01 18:46
那只是整個系統中 的一個子系統 :防撞系統。懂?
史文華
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26樓  發表于: 2014-07-01 19:48
問一下樓主這是什么樣的工程,個人覺得這種工作方式效益很低,1234,,,,,,小車,為什么要2個?這樣的話不如把兩小車做成連體,1#加滿后前行,2#到原1#位停止并加料,加滿后在前行到B1#加料,加滿后前行,2#到B停止并加料,,,,,,。
yerong
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27樓  發表于: 2014-07-01 20:43
光電開關有 漫反射式的  

距離近的話用凹槽式的光電開關  每個小車拖一小擋片  方便得很

帶細長辮子的行程開關  碰到就停

一個細桿后頂個小彈簧  碰到檢出

有什么難的?
asxwap
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28樓  發表于: 2014-07-01 20:56
這個不難,但是你用一臺機更容易
sz518104
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29樓  發表于: 2014-07-01 21:24
用西門子300組態控制會更好啊
jackal
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30樓  發表于: 2014-07-01 22:24
還是建議用西門子400會更好O
73998009
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31樓  發表于: 2014-07-02 08:23
引用
引用第23樓jackal于2014-07-01 16:30發表的  :
燒錢的做法:  地面Q PLC  通過光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊   一邊對應一臺小車 FX PLC 。 (這個必須寫通訊程序)
省錢的做法:  地面一臺FX PLC 通過無線IO模塊 與 小車上的16進16出的無線IO模塊通訊 (小車上沒有PLC)。
無線IO模塊相當于地面IO映射到小車上的IO上,通訊不需要寫模塊開發商已經做好了。

關于小車定位  每個工位 安裝一個150MM 的定位片  小車上采用兩個光電定位 兩個光電同時ON 小車就定位  一個光電ON 就是低速。

這真是個不錯的方案,謝謝分享!請問16進16出的無線IO模塊通訊能裝碥碼器嗎?因為小車在配貨時要用到??
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jackal
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32樓  發表于: 2014-07-02 09:28
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 :   編碼器只是控制一個范圍 定位靠小車上"U”型兩個光電
速度控制     :   距離目標比較遠時可以高速 接進目標時可以中速   兩個定位光電其中一個檢測到了就低速  同時檢測到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢的方案 定位也沒用編碼器   在小車輔動軸上安裝一個法蘭片上面開很多孔  然后用一個U型光電  來計數   孔開的越多精度越高。(取決于你買的無線IO模塊響應時間)
73998009
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33樓  發表于: 2014-07-02 09:45
引用
引用第32樓jackal于2014-07-02 09:28發表的  :
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 :   編碼器只是控制一個范圍 定位靠小車上"U”型兩個光電
速度控制     :   距離目標比較遠時可以高速 接進目標時可以中速   兩個定位光電其中一個檢測到了就低速  同時檢測到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢的方案 定位也沒用編碼器   在小車輔動軸上安裝一個法蘭片上面開很多孔  然后用一個U型光電  來計數   孔開的越多精度越高。(取決于你買的無線IO模塊響應時間)

哦,謝謝!
能推薦幾個好用的IO模塊嗎?
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34樓  發表于: 2014-07-02 09:56
引用
引用第26樓史文華于2014-07-01 19:48發表的  :
問一下樓主這是什么樣的工程,個人覺得這種工作方式效益很低,1234,,,,,,小車,為什么要2個?這樣的話不如把兩小車做成連體,1#加滿后前行,2#到原1#位停止并加料,加滿后在前行到B1#加料,加滿后前行,2#到B停止并加料,,,,,,。

謝謝史工的見意!因為1456配貨區時間短,而在23配貨區時間長,為了提高工作效益,才采用兩臺小車的
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jackal
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35樓  發表于: 2014-07-02 11:19

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