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haifengxp
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樓主  發表于: 2008-06-04 11:13
已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。
(1)  計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?   
  △  Lo=
  (2)  要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?   
K= 
(3)  電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少? 
  Fc=
在YMMFA傳上的
http://www.hdlfc.cn/px/sf/三菱電機自動化培訓課程講義.files/frame.htm
的一個題,學習到這里沒找到答案    不知哪位高手能指點一下
一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-06-04 12:09
(1)  計算反饋脈沖的當量(一個脈沖走多少)?   
  △  Lo=  8mm/R    /    131072 P/R      (如果沒有減速器)
(2)  要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少?   
K=  (0.0001×131072)/8
(3)  電機的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應為多少? 
Fc= (3000/60)R/s  *  (8mm/R  / 0.0001mm/P) =4000K

亂寫的不知對否。
估計題目有問題,這個速度肯定要加減速器,控制器就算接差分最多500K
混灌水區的!
tantjf
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2樓  發表于: 2008-06-04 13:53
看不太明白也
q314452727
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3樓  發表于: 2008-06-04 16:38
不明白。。指點下??
nights333
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4樓  發表于: 2008-06-05 09:10
1樓的正解
電子齒輪比應轉化為分數625/1024
差分滿足不了解決方案1是加減速機,2是選擇三菱總線型的定位模塊和伺服
zxd1
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5樓  發表于: 2008-06-06 11:24
我來用最簡單的方法告訴你,就是假如你是在1MS內發1個PLUSE給伺服,而你的電子齒輪比是2/1的話,那你的伺服實際發給電機的是1MS內發2給PLUSE給電機
jianci
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6樓  發表于: 2008-11-07 11:50
謝謝了  

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