97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 9483 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-18 10:40
使一電機(jī)運(yùn)行 啟動(dòng)頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標(biāo)頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達(dá)定位的時(shí)間呢?   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導(dǎo)一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2214 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計(jì)算電機(jī)從啟動(dòng)到定位完成的時(shí)間比較麻煩,有一種偷懶的方式可以參考
在電機(jī)啟動(dòng)時(shí),通過忙標(biāo)志觸發(fā)定時(shí)器,在定位完成的上升沿或者忙標(biāo)志的下降沿?cái)嚅_定時(shí)器,并將定時(shí)器的當(dāng)前值傳送到數(shù)據(jù)寄存器中,就能知道馬達(dá)定位花費(fèi)的時(shí)間了!

注:定時(shí)器選擇100MS可能誤差會比較大,可以考慮使用10MS或者1MS定時(shí)器~,相對誤差會小些!~
zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 9483 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-19 08:04
有時(shí)候我的加減速比率設(shè)定的有點(diǎn)小  導(dǎo)致增大目標(biāo)速度 而馬達(dá)速度沒有反應(yīng)  所以我想計(jì)算出馬達(dá)的加減速比率 和脈沖量的關(guān)系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2214 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣,如果需要電機(jī)快速響應(yīng)到目標(biāo)速度,對于CP,需要增大加減速比率;對于CJ,需要減小加減速時(shí)間!
zlm1026
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 1597 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-04-27 09:52
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
china
吳生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 588 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2025-07-19
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:12
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
l1huoeb
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 758 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 138(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學(xué)習(xí)了

主站蜘蛛池模板: 欧美熟妇无码成a人片 | 成人在线观看国产 | 中文字幕国产在线观看 | 小黄鸭精品aⅴ导航网站入口 | 欧洲熟妇色XXXX欧美老妇免费 | hezyo北岛玲办公室av在线 | 国产一区二区三区免费 | 在线不卡二区 | 国产区一区二区在线观看 | www.成人av | 国产一区二区二区 | 中文字幕亚洲专区 | 扒开了她的肥唇 | 免费无码又爽又刺激高潮的动漫 | 日韩美女激情 | 最近中文字幕在线免费视频 | 鲁夜天天末成午 | 国产精品欧美日韩在线观看 | av懂色| 超碰激情在线 | javpanesexxxⅹhd | 无码专区精品推荐第一页 | 公开caoporn| 谍战剧《惊弦》免费观看高清 | 国产女人十八毛片 | 红桃国产传媒网站入口 | 国产人妻一区二区三区久久 | 亚洲AV成人无码无在线观看 | 国产乱码久久久久久一区二区 | 吃奶呻吟打开双腿做受动态图 | 插插无码视频大全不卡网站 | 再深点灬舒服灬受不了的视频 | 2019狠狠干 | 一个人看的www高清免费视频 | www.亚洲91| 免费无码a片一区二三区 | 夜间视频在线观看 | 少妇的呻吟k8 | 成人免费毛片色戒 | 日韩国产在线看 | 免费观看的a级毛片的网站 婷婷成人激情 |