97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

jzzjzq
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-06-21
查看jzzjzq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-14 08:59
公司打算開發(fā)一臺(tái)緊固螺絲的機(jī)臺(tái),就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒有一個(gè)好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺(tái)達(dá)伺服,但臺(tái)達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺(tái)上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達(dá),由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.
rgbfii
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 11712 分
在線時(shí)間: 757(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-30
最后登錄: 2025-06-12
查看rgbfii的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:17
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(jzzjzq) 真誠感謝！
    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
    工控威望: 419 點(diǎn)
    下載積分: 1467 分
    在線時(shí)間: 143(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:45
    所有的伺服多有這個(gè)功能的
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(jzzjzq) 真誠感謝！
    jzzjzq
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
    工控威望: 201 點(diǎn)
    下載積分: 568 分
    在線時(shí)間: 73(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-03-15
    最后登錄: 2025-06-21
    查看jzzjzq的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:48
    引用
    引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
    用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

    仔細(xì)看過臺(tái)達(dá)的資料,沒看見有這方面的說明.可以給我說說當(dāng)時(shí)你的項(xiàng)目的控制流程嗎
    cooler_show
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
    工控威望: 267 點(diǎn)
    下載積分: 527 分
    在線時(shí)間: 166(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-06-30
    最后登錄: 2019-12-03
    查看cooler_show的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-02-14 11:02
    私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設(shè)置什么就是什么了
    戇獅
    廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 370 個(gè)
    工控威望: 489 點(diǎn)
    下載積分: 1468 分
    在線時(shí)間: 596(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-08-06
    最后登錄: 2025-06-21
    查看戇獅的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-02-14 11:57
    用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊上功能描述有你所提的功能
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
    hljhfplc
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
    工控威望: 253 點(diǎn)
    下載積分: 10085 分
    在線時(shí)間: 61(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-03-09
    最后登錄: 2016-03-27
    查看hljhfplc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-02-15 11:54
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了，沒有接觸過！
    fom
    冰心玉壺
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 444 個(gè)
    工控威望: 1185 點(diǎn)
    下載積分: 826 分
    在線時(shí)間: 160(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-01-05
    最后登錄: 2022-12-06
    查看fom的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-02-15 22:03
    引用
    引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
    用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

    有意思
    張兆楠
    番茄先生
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
    工控威望: 456 點(diǎn)
    下載積分: 3067 分
    在線時(shí)間: 278(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2014-04-07
    最后登錄: 2025-05-12
    查看張兆楠的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-11-27 13:08
    問一下問題解決沒？
    我現(xiàn)在也在做同樣的設(shè)備，求交流

    主站蜘蛛池模板： 性高朝久久久久久久3小时 99爱免费观看国语 久久久久久蜜桃一区二区 国产一二三区免费视频 | 久久久久亚洲AV成人片乱码 | 七级黄色片 | 男女在线免费视频 | 亚洲中文字幕精品一区二区三区 | 日产欧产美韩系列亚洲爱 | 狠狠艹av| 免费av在线网 | 手机久草视频分类在线观看 | 超碰超级在线免费观看 | ririai66在线视频观看 | chinese toilet spy沟厕最新 | 日本一区二区视频在线播放 | 国产精品19乱码一区二区三区 | 最近免费中文字幕MV在线视频3 | 国产欧美VA欧美VA在线 | 91天堂国产在线 | 再深点灬舒服灬太大了添少妇字幕 | 国产三级精品三级在线专区1 | 少妇天堂网 | 国产xxx精品视频大全 | 国产亚洲日韩A欧美在线人成 | 国产又爽又粗又猛的视频 | 久久男人av资源站 | 日韩福利精品 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 丁香五月激情综合亚洲 | 巨胸喷奶水www久久久免费观看 | 免费三区| 8x8ⅹ在线永久免费入口 | 久久天堂无码AV网站 | www.av小次郎 | 黄色片一级免费看 | 在线观看国产精品一区 | 日韩丰满少妇无吗视频激情内射 | 性欧美大战久久久久久久黑人 | 中文字幕日韩精品无码内射 | 露脸国产精品自产拍在线观看 | 欧美激情高清 | 免费亚洲一区 | 日本一区二区三不卡 |