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我現在使用安川伺服器，電機在運行時發出吱吱的響聲。電機斷電后手動可以推動驅動軸。但是電機運行一段時間電機很熱。求高手給予幫助

把位置環增益調小點試試

震動和噪音調整一下轉動慣量比和增益試試

沒剎車的電機斷電后肯定是能推動的

發熱看看負載是否合理

前段時間我也遇到同樣問題。90%的可能是你的機械負載有問題。哪卡住了，或者那阻力特別大。我這邊有臺機器，就是因為安裝在伺服上的同步外殼與機床表面接觸，導致摩擦阻力過大，進一步導致伺服過載。而且，為了查找原因，每調一個參數，上電，報警，再關電，上電，再調其他參數，如此頻繁操作半小時，電機頻繁過載，就會造成過熱。這對電機編碼器損害很大，而且會燒驅動器芯片。不要老是查軟件或者參數設置問題，多做下空載與帶負載運行比較。