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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 19:48
伺服定位,累計誤差,你們怎么做的了 ,謝謝
abs1357
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-09 20:25
學習中
wtg33
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-12 21:05
回原點,再開始
xiaosongxx
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-13 09:47
學習中、、、、、
龍芯
龍芯
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-13 10:13
如果采用的是棘輪控制的話,棘輪直徑的準確度,是主要原因,
            螺桿的話就不會出現(xiàn)誤差,你可以根據(jù)你的要求精度設(shè)定伺服旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM這樣就可以設(shè)定一圈的脈沖數(shù)是5000,這樣就可以了。
            凸輪控制的就可以按角度控制,這樣的話如果要旋轉(zhuǎn)一圈,哪么一圈的脈沖數(shù)就可以設(shè)定為360,這樣根據(jù)你的要求精度設(shè)定了,如果是最小1度就是360,如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺桿控制不會存在偏差,凸輪一周就清零也不會出現(xiàn)累計誤差,只有棘輪的加工精度存在問題,才會導致累積誤差,你可以換算成角度,這樣一圈360度就可以清零了,誤差只會出現(xiàn)在這一圈內(nèi),精度還是可以控制的。
技術(shù)源于不斷自我提升,人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項目,我一定會幫您進行到底

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